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1.
基于区域生长的机器人路标识别方法研究 总被引:3,自引:0,他引:3
针对移动智能机器人基于单目视觉的路标识别问题,提出了一种基于当前最大聚合中心的区域生长算法.在经RGB视觉模型的实验阈值分割后的图像中,探测若干可能区域,结合外形轮廓特征,判定路标并定位其区域,然后反馈到灰度图,通过图像局部二次分割完成整个路标提取.对多幅自然场景图像进行的实验表明,该方法能够快速有效地从图像中自动定位与提取路标图像. 相似文献
2.
电子设备中,接地及滤波是抑制传导辐射发射的主要方法之一,若能把屏蔽、滤波、接地正确地结合起来使用,就能解决大部分噪声干扰问题.所以必须对接地及滤波的设计、接地方式、接地工艺技术给予充分重视. 相似文献
3.
1991年12月9日,新疆塔城市发生一起因食用豇豆罐头引起的A型肉毒梭菌食物中毒,现报告如下。 1 流行病学调查患者罗某1991年12月4日在塔城市北市场购买2瓶塔城市罐头厂生产的豇豆罐头。中午开始食用,晚饭同其弟2人就餐。其弟食了两口自觉味道不好未再吃,罗某一人将两瓶罐头至7日陆续吃完。其他食物均为日常加热食物。该罐头厂属市二轻局下设的一个集体企业,设备简陋,无严格的卫生管理制度,只具常压灭菌设备,豇豆罐 相似文献
4.
5.
密封机箱的EMC设计计算 总被引:4,自引:0,他引:4
文章主要对密封机箱的几种不同结构形式进行仿真计算,并选取一种孔缝泄漏量少的结构形式作为军用舰载雷达的机箱形式。 相似文献
6.
1问题的提出 中石油宁夏石化分公司二化肥尿素主装置采用意大利斯那姆氨汽提工艺,装置从1999年9月试车到2002年5月底,低压预浓缩器尿液出口温度一直≤90℃,远离设计值103℃,预浓缩器出口尿液泵汽化非常频繁,由于打量不稳,又导致熔融尿液泵进口液位和出口打量频繁波动,最终导致造粒喷头易堵,严重时出现死床,成为影响造粒长周期运行的关键因素(造粒运行周期最长为7d,最短为2d),大大增加了清床造成的人、财、物资源浪费. 相似文献
7.
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9.
采用相移结构光测量系统得到的三维点云,不可避免存在噪声.通过密度k均值(k-means)聚类算法将点云分为大尺度噪声点和小尺度噪声点,设定邻域大小以及点的数量来去除孤立噪声点;使用类内距离和类间距离的比值作为评价函数,得到最佳聚类数去除小片噪声点云;对于混杂在真实点云中的小尺度噪声点,采用鲁棒性更强的改进型双边滤波器进行点云光顺.实验验证表明:采用基于密度k-means和改进双边滤波结合的点云去噪算法可以有效去除各类噪声点,保持点云特征,相比平均曲率算法和基于特征选择的双边滤波算法,去噪效率分别提高了24%和16%. 相似文献
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