基于ONVIF协议的变电站网络摄像机测试系统设计与实现

安防领域众多厂商的监控设备之间差异性很大,加上厂商开发各自产品所采用的行业标准不一致,导致不同设备互联互通经常出现故障,极大地影响了视频监测控制平台的实施效果。针对上述问题,采用了自动式协议测试的方法,开发了一套基于ONVIF协议的测试平台,测试平台采用Web Services的形式,利用SOAP协议,在HTTP协议基础上,以XML形式封装消息,对前端摄像机进行协议和功能上的测试,确保符合互联互通的需求。通过测试系统对被测设备的实际测试,验证了本测试系统的有效性和可靠性,具有很大的应用价值。     

基于头戴设备和手柄的机械系统远程控制方法

设计了一种基于头戴式设备和操作手柄的机械系统远程控制方法,该方法使用操作手柄的位姿信息远程控制机械系统的运动,并通过计算头戴式设备与操作手柄的之间相对位姿来控制机械系统上的图像采集设备;基于本方法,在增强现实眼镜工程样机及其连接的智能手机上进行了对机械系统及其上图像采集设备的远程控制的系统实现,并在四足机器人和四轮小车两种机械系统上对本方法进行了实验验证;实验结果表明本方法具备较好的可行性和实用性,让使用者更有身临其境的沉浸式现场感;同时,无需部署外置的姿态捕捉设备,对使用场地环境也没有要求,可以在室内外环境下使用。