基于红外反射式传感器的循迹车系统设计

采用红外反射式传感器设计了一种循迹车系统。硬件方面,介绍了红外循迹电路、电机驱动电路和测温模块的设计方法;软件方面,给出了循迹模块算法和目标物识别算法。经实验验证,循迹车能在黑色引导线上稳定可靠地运行,并在偏离导线时自动纠偏。     

电能泄漏及其灾祸

鞍钢有几十辆电力机车,又有与这些电力机车相适用的电气化铁道和十多个大型直流变电所。这些电气化铁道四通八达,遍布鞍钢,有的延伸到矿山并且和普通铁道交织在一起,幅员几十公里,总长几千公里。这些电力机车是保证鞍钢生产的运输主力,它具有马力大、效率高、起动快、减少污染和噪音小等优点,也是现代化运输的方向,但是很少有人想到这种     

基于流通日志进行社团挖掘的数据处理和平台搭建

基于流通日志进行社团挖掘,需要先进行数据处理、搭建平台是基础,也是关键,本文详细介绍如何对图书馆自动化系统的数据进行处理,如何搭建WEKA平台。     

室温自交联水性聚氨酯分散体的合成与表征

采取新工艺以甲苯二异氰酸酯(TDI-80)、聚醚二元醇(N220)、三羟甲基丙烷(TMP)、二羟甲基丙酸(DMPA)、环氧树脂(E-20)、甲基丙烯酸甲酯(MMA)等原料合成了聚氨酯一丙烯酸酯复合分散体(PUA-1),通过双丙酮丙烯酰胺(DAAM)引入酮羰基和己二酸二酰肼(ADH)引入肼基,合成了室温自交联复合分散体(PUA-2).探讨了DMPA,MMA,DAAM和ADH的加入量对分散体和涂膜性能的影响.通过傅立叶红外光谱(FTIR)、示差扫描量热仪(DSC)、接触角测量仪对PUA-1及PUA-2进行了表征.结果表明,当DMPA,MMA,DAAM的含量[占聚氨酯(PU)的质量分数]分别为6%,25%,2.5%及ADH与DAAM的摩尔比为1时,分散体和涂膜的综合性能较好;酮肼间发生了交联反应,交联使得胶膜的耐水性和力学性能得到了提高.     

HDI三聚体改性水性聚氨酯复合分散体的研究

合成了以己二异氰酸酯(HDI)三聚体代替部分甲苯二异氰酸酯(TDI),并用环氧树脂E-20和甲基丙烯酸甲酯(MMA)复合改性的水性聚氨酯(WPU)分散体,应用傅里叶红外光谱(FT-IR)和原子力显微镜(AFM)分析了产物的结构和表面形貌,采用示差扫描量热仪(DSC)测定了聚合物的玻璃化温度.研究结果表明,随着HDI三聚体含量的增加,PU乳液的外观变好,耐黄变性改善;而E-20和MMA含量的增加使涂膜的机械性能变好,耐水性增加.当HDI三聚体、E-20和MMA的添加量分别为10.5%、5%、20%时,改性水性聚氨酯(WPU)复合分散体的综合性能较好.     

99mTc-MDP骨显像在监测带肌蒂骨移植中的价值

选用成熟体健家犬9条，随机分为4组，采用自身对照法，动物左侧为实验侧，切取带缝匠肌的髂骨块，右侧为对照侧，将骨瓣游离后用医用硅胶膜包裹，固定于大腿外侧，术后2、4、6、8周从右侧切取与实验侧大小一样的骨块，以放射性核素骨显像，组织学检查等方法，观察肌蒂移植骨存活范围和成骨活形形式，探讨带蒂移植骨在治疗股骨头缺血性坏死方面的价值。结果显示：（1）带缝匠肌髂骨瓣为一部分存活骨，在6距离1.2-1.7cm处开始出现骨组织坏死，（2）带缝匠肌髂骨瓣成骨活动有两种方式，存活骨在机械性刺激和血供减少的情况下，骨髓组织被纤维肉芽组织和新生毛细管替代，远端死骨则是由近端存活骨向其爬行替代。（3）组织学检查2周时死骨内有少许纤维肉芽组织和新生毛细血管，6周时出现原始骨小梁，8周时部分骨小梁恢复正常形态，骨母细胞明显减少。（4）带肌蒂骨瓣存活范围与肌蒂宽度成正比关系，由此可见，带缝匠肌髂骨瓣是一块血供欠佳的骨髓，对股骨头坏死和塌陷的修复是有限的，放射核素骨显像能早期判断带蒂移植骨的成活情况。     

带加强筋自支撑锥顶稳定性分析

对于在外载荷作用下带加强筋自支撑锥顶稳定性问题,以酒精装置中发酵罐锥顶为例,采用有限元方法,先对不带加强筋锥顶进行特征值屈曲分析,求取其失稳模态以采取适当的加强措施,提高结构的抗失稳能力,进而通过静态非线性屈曲分析,确定结构的临界外载荷,使得自支撑锥顶在工程上得到更广泛的应用。