基于四元数的低成本姿态测量系统设计

针对运动载体姿态测量的需求,以MEMS惯性测量器件MPU6050为核心,设计了一种低成本姿态测量系统.系统采用四元数作为姿态解算的基础,融合陀螺仪和加速度计数据以修正陀螺仪累积误差引起的姿态漂移.为了降低MCU负担提高系统实时性,数据融合采用运算量较小的梯度下降和互补滤波相结合的方法.实验结果表面:此测量系统实时性好,输出姿态角稳定,且成本低,具有一定的实用价值.     

保序加密在海洋环境信息云存储密文检索系统中的应用研究

云计算因其经济、便利、高可扩展性等诸多优势已成为当今信息技术领域的热门话题,受到研究者的广泛关注和重视。安全性是限制云计算发展的重要因素,由于云存储在海洋云计算中占有重要地位,海洋环境信息的云存储系统中的安全问题成为海洋云计算研究的重要问题之一。本文在结合海洋环境信息的特点下研究保序加密在海洋环境信息云存储检索系统的应用,为海洋环境信息的云存储密文检索提供了一种可行方法。     

土鸡放养拓富路

山西省吉县车城乡车城村是个远离县城的小山村，近年来因大搞深山土鸡放养、出售土鸡蛋而闻名。目前，该村208户村民几乎家家放养鸡，全村养殖土鸡万余只，仅出售土鸡蛋一项，给村民带业10万元的纯收入。