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针对一种具有运动解耦特性的二自由度并联机构,首先介绍了转动解耦角度调整装置的运动特性。在此基础上,对解耦并联角度调整机构进行了运动学分析,推到了机构的运动学模型包括位置、速度、加速度数学模型。最后使用ADAMS软件对推导的运动学模型进行仿真验证。研究结果表明,解耦的并联角度调整机构具备±0.01o的角度调整能力。 相似文献
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卷到卷制造中基板横向振动研究进展 总被引:1,自引:0,他引:1
运动基板的横向振动问题已经成为严重限制卷到卷制造效率和质量的关键。详细介绍了卷到卷制造中运动基板横向振动问题的研究概况。讨论了运动基板横向振动的建模方法,以Hamilton原则为例,推导了基板横向振动的控制方程,结合解析求解和数值求解方法,计算横向振动的频率和模态。分析了基板张力、速度、材料特性、中间支撑和外界环境等因素对基板自由振动特性及动态稳定性的影响。研究了基板参数振动特性,考虑基板张力和速度两个主要参数的波动,阐述了基板横向振动被动控制和主动控制方法。联合基板纵向张力控制和侧向纠偏控制,讨论了横向振动控制在卷到卷制造中的工程应用。最后,展望卷到卷制造工程应用中基板横向振动研究的关键问题。 相似文献
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文中针对超高频标签制备中的工艺参数要求,提出了一种多输入多输出(MIMO)温度控制方案,同时支持多套热压装置的温度控制。温控方案实验结果表明,多通道的温度控制精度达到±1℃,稳定性较高。RFID标签性能检测实验表明,固化后标签Inlay阻抗、功率和读距等性能指标良好,满足超高频标签制备需要,并已经应用于实际生产过程。 相似文献
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对典型同步带传动系统建立PID控制模型,分析PMAC控制算法流程,最后对传动控制系统进行整定分析。整定曲线表明,PMAC PID控制典型同步带传动系统具有很好的稳定性和相应性,能够满足高速度、高精度的工况要求。 相似文献
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提出一种使用UG和ANSYS Workbench进行对辊辊形优化设计的方法,以获得均匀的对辊压力分布。先利用UG参数建模和ANSYS Workbench有限元分析研究橡胶金属辊之间的压力分布规律,接着将对辊橡胶层外轮廓设计成包含直线段和二次曲线段的形式,然后通过参数相关性、响应曲面等方式研究设计参数对结果的影响,最后以压力均匀性、质量最小为目标进行优化。将工作段的"下凹"弧线压力分布优化为水平直线分布,并确定出对应条件下的辊形参数。该研究内容可应用于薄膜复合和薄膜输送过程,对于冷轧过程也有很大借鉴意义。 相似文献
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