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介绍了无线传感器网络定位算法性能的评价标准、定位算法的分类、节点定位算法的研究进展;详细讨论了基于距离相关和距离无关的几种典型定位算法的优缺点;指出了目前的定位算法存在的一些问题和研究趋势. 相似文献
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4.
随着汽车时代的到来,对车辆安全技术的研究不断深入,但在如何更真实地判别车辆的安全行驶状态方面的研究,还几乎是一个空白.本文从人、车、路、天气等多方面入手研究了一种真实环境下车辆安全行驶状态判别模型,并将该模型应用于车辆防碰撞系统中,具有较大现实意义和显著效果. 相似文献
5.
社会主义市场经济体制的不断深化以及高校招生规模的扩大,为高等教育的改革与发展创造了机遇,同时也提出了新的要求。在这种新形势下,我校遵循教育与社会发展的关系、教育和人的发展关系,深入探索、改革教学管理,经过广泛的调研论证,建立并推行了以学分制为核心、兼容分级分类教学和弹性学制的新型教学管理体制。推行新型的教学管理体制,是一项复杂而艰巨的系统工程,而教学调度又是其实施的重点和难点,必须紧跟教学管理体制变革的步伐。教学调度涉及高校教学管理全过程,对于深化教学改革,提高办学质量和效益,培养适应市场经济条件的新型复合… 相似文献
6.
针对磨矿分级系统的特点。在仿人控制的基础上,汲取模糊控制的优点,运用了新的控制算法,对控制系统进行了仿真.结果表明,仿人模糊控制具有很强的抗滞后和抗干扰性等优点. 相似文献
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针对传统的MAP图控制天然气发动机燃气喷射数据量大、更新困难、自适应能力差的缺点,对模糊控制及PID闭环控制算法进行了分析和研究,提出一种模糊控制和模糊PID控制相结合的控制算法,采用该控制算法对燃气喷射脉宽进行控制.利用MATLAB搭建控制结构,仿真结果表明,该控制算法能够自适应精确控制燃气喷射,缩短脉宽控制的响应时间,精确快速控制燃气喷射. 相似文献
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针对大型风力发电机变桨控制受外部干扰和参数变化大、造成输出功率不稳定的问题,提出一种智能控制的算法,在RBF神经网络基础上增加模糊算法,利用模糊RBF神经网络实时在线调整PID参数。当实际风速偏离额定风速时,科学调整风机桨距角,使风机所获得的空气动力转矩发生变化,从而在额定功率附近保持风力机输出功率的相对稳定。据此搭建了风电机组各模块的数学模型,并在MATLAB/Simulink上搭建了仿真模块。实验结果表明:基于上述的方法控制效果相比于传统PID控制和常规RBF神经网络PID控制,响应更快、风能利用系数性能超调更小、功率输出更稳定,更有利于风力发电机组的系统稳定性。 相似文献