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针对一类具有不确定性参数和状态时滞的系统,利用线性矩阵不等式(LMI)方法设计了滑模控制器,并且针对系统的不确定性,引入支持向量机(SVM)对其进行在线学习,获得不确定性部分的上界值,保证了系统的稳定性与鲁棒性,有效地降低了滑模控制固有的抖振现象,改善了系统的控制品质。仿真研究表明了此方法的可行性与有效性。 相似文献
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从工程的角度对中压配电变压器位置优化规划方法进行了研究,提出一种较为科学的配电变压器优化方法.通过在一个区域内分析多种可选的配电变压器配置方式,并对每一种方式计算相应的网络状态指标(包括由此产生的中压网压降与电能损耗等),利用状态指标参数作为惩罚因子并与相关的网络改造建设费用一起构成求解的网络目标函数,进而在各种可行方式中得出一种最佳的配电变压器配置方案.这一方法的目的是在众多配变可选配置方式中找到一个具有网络建设改造综合投资省并且线路运行压降小、网损低的特点的方案.这一思路不仅可用于配电变压器的优化规划,而且还可在配网优化中加以借鉴.此方法在一个样例系统中进行了使用,结果令人满意. 相似文献
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体系结构是智能起重机中最基本且非常关键的环节,它决定着系统的整体行为和整体性能。文中详细介绍了智能起重机的硬件结构和软件结构,阐述了其各个组成部分的性能特点和功能作用。体系结构的成功运用,为起重机智能化提高起到了决定性的作用。 相似文献
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本文针对"运动控制系统"这门综合性和实践性很强的课程,就其改进教学方式和加强实践教学环节两方面进行探讨,给出了适合本校学生学习的教学方法.教学实践表明,这种做法提高了"运动控制系统"的课程教学质量,激发了学生的学习积极性并取得了良好的教学效果. 相似文献