电动汽车网络协议应用的研究

针对电动汽车网络协议的重要性,本文通过研究CAN的改进协议TTCAN,介绍了在混合动力汽车上组建的TTCAN网络系统,重点说明多能源模块的功能及实现,并对装车试验进行了分析和总结。研究结果表明TTCAN网络目前是适应混合动力电动汽车的要求的,同时说明多能源模块的设计是正确和可靠的。     

日本机器人与人工智能考察报告(二)——机器人的肢体结构及其控制

随着计算机科学和人工智能的发展,机器人的“头脑”日益发达,相比之下,肢体结构的进展却显得慢了一些。聪明的头脑与笨拙的手脚有些不相称。因此肢体结构及其控制方法已成为机器人研究的重要课题。     

电动汽车网络协议应用的研究

针对电动汽车网络协议的重要性,本文通过研究CAN的改进协议TTCAN,介绍了在混合动力汽车上组建的TTCAN网络系统,重点说明多能源模块的功能及实现,并对装车试验进行了分析和总结.研究结果表明TTCAN网络目前是适应混合动力电动汽车的要求的,同时说明多能源模块的设计是正确和可靠的.     

第二届国际传感器与应用会议

随着对传感器重要性的认识日益加深,国际上传感器专业会议正逐渐增加。其中以美国、日本为主的固态传感器及执行器国际会议规模最大,它反映了美、日传感器研究发展的动向。1985年9月在英国南安普敦召开的第二届国际传感器与应用会议是英国物理学会主办的,会议代表以欧洲(包括东、西欧)为主,     

日本机器人与人工智能考察报告(三)

机器视觉 本文谈及的机器视觉,主要指机器人的视觉,它与文字、指纹等二维图象识别有所不伺,其对象是三维物体,即用摄象机等输入信息来识别和理解物体所构成的三维世界。 日本一般把装有视觉的机器人称做智能机器人,并认为这是机器人升级换代的一个标志,因此很重视这方面的工作。目前研究的主要对象是机械零件识别及目标跟踪两方面。     

多功能阵列式触觉传感器的研究

介绍了一种以MEMS技术制作的可定量获取三维接触力信息的 4× 8阵列触觉传感器的结构与工艺 ,提出一种新颖的三维接触力信息的获取与处理方法 ,并给出了实现接触、分布压、接触总力、滑动状态等多种功能的实验结果和主要的技术指标。