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一种四滑块驱动的并联机构及其运动学建模 总被引:3,自引:0,他引:3
提出了一种用水平导轨上4个滑块作为原动件的4自由度并联平台机构,该机构的动平台能够实现两个方向的移动以及绕两个方向轴线的转动,同时研究了该机构的运动学建模方法,给出院 运动学正、逆解,并阐述了其应用前景。 相似文献
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面向多模式驾驶仿真平台开发了虚拟视景仿真系统,基于多模式驾驶的特点,设计了虚拟视景仿真系统框架;利用Multigen Creator软件构建了道路、建筑、绿化植物等静态场景对象模型;结合车辆纵向动力学模型和行驶方向控制模型,完成了动态场景对象模型建模,并提出了车辆动力学模型在仿真中的应用方法;基于Vega Prime和MFC文档,开发了虚拟视景仿真系统;最后通过实验测试,验证了仿真系统的运行效果。 相似文献
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提出了一种用水平导轨上 4个滑块作为原动件的 4自由度并联平台机构 ,该机构的动平台能够实现两个方向的移动以及绕两个方向轴线的转动 ,同时研究了该机构的运动学建模方法 ,给出了运动学正、逆解 ,并阐述了其应用前景。 相似文献
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基于ADAMS的履带车辆二次开发建模研究 总被引:1,自引:0,他引:1
以履带车辆为研究对象,ADAMS/View系统为工具,利用ADAMS/View的二次开发技术,根据仿真模型的要求,开发了履带车辆的参数化设计系统;解决了这类复杂产品在ADAMS/View中的建模问题以及从其它CAD造型软件中导入模型存在信息丢失、模型规模偏大、后续仿真困难等缺点. 相似文献
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模仿蜘蛛毛发感受器的结构和功能,设计制备了表面对称电极含金属芯聚偏二氟乙烯(PVDF)纤维(SMPF)的简谐振动传感器。用挤压拉伸的方法制备纤维胚体,将纵向表面涂镀形状完全对称的导电胶作为外部电极,经过极化后,制备成SMPF简谐振动传感器。基于压电方程和振动理论,建立了悬臂梁结构的SMPF简谐振动传感器的理论模型,分析了传感信号与简谐振动角度和幅值的关系。将SMPF简谐振动传感器固定在基体上,搭建了实验系统,测试了SMPF简谐振动传感器对简谐振动的响应,验证了理论模型。结果表明,SMPF简谐振动传感器能够准确感知简谐振动的频率,传感信号和简谐振动的幅值呈线性关系,和振动方向成"8"字形关系,共振频率为15.6Hz,灵敏度为0.019pC/mm。该SMPF传感器能够测量简谐振动频率、幅值或方向,具有广泛的工程应用前景。 相似文献
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利用单片机作为控制器构成一个简易的数控系统对普通机床进行技术改造是改善我国现有机床技术状况的一条有效途径。本文介绍一种以MCS-51单片机为处理器构成的简易数控系统中数控程序的编译方法。 一、数控程序的通常运行方法 数控加工程序是根据工件的具体要求,使用数控 相似文献
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