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1.
1研究的现状与趋势起落架用来支撑飞机和便于飞机在地面运动,是飞机受力较大的部件,其工作的好坏,直接影响飞机的起飞、着陆性能和飞行安全。近年来,某型飞机主起落架轮毂在使用中多次发现裂纹,有的甚至是穿透性裂纹,造成重大安全隐患,严重威胁飞行安全。目前对该型轮毂尚无切实可行的检查手段。为保证飞行安全,急需一种可行、可靠、无需分解轮毂就可进行探伤的原位检测方法。2探伤方法研究2.1轮毂形状分析该型轮毂由镁合金制成。为了便于拆装轮胎,它分为主体和活动轮缘(两个半圆环)两部分。活动轮缘卡在主体的凸边上,用两个螺栓固定,因此不… 相似文献
2.
3.
4.
提出寻迹与搬运机器人的一种智能控制系统设计;该系统主要由单片机、传感器和执行舵机组成;通过分析直行、弯道与取物等工作模式,建立相应的舵机驱动控制;传感器将检测到的路线和工件信号传送给单片机进行处理;按照不同的优先级别,由单片机发出脉冲信号,控制舵机的速度与方向,完成抓取、转运工件的任务;实验结果表明:多路传感器的信息融合能有效识别寻迹路径,确定优先级别的控制;舵机的驱动控制能满足寻迹与搬运的要求;系统设计简单,实用可靠,具有良好的开放性与扩展性. 相似文献
5.
6.
为了检测航空薄板构件的裂纹,需要设计专用表面波探头。根据航空薄板构件厚度以及裂纹的特点,认为表面波探头设计的关键在于工作频率和晶片倾斜角的选取,由理论分析和实例说明了确定工作频率和晶片倾斜角的方法。通过实用是可行的。 相似文献
7.
8.
9.
用超声横波法检测某进口型直升机尾桨叶大梁 总被引:2,自引:0,他引:2
采用超声横渡检测方法对到寿的某进口型直升机尾桨叶大梁进行检测,通过实际检测,切实可行. 相似文献
10.
提出了一种用于无人汽车轨迹跟踪的控制算法。首先,将兼顾安全性、舒适性的无人汽车轨迹跟踪控制问题转换为多约束模型预测控制(MMPC)问题;然后,将目标函数和多个变量约束转化为以拉格朗日乘子为决策变量的二次规划(QP)标准形式,并提出倒序乘子求解法求取拉格朗日乘子近似解,从而得到控制序列的次优解。将本文提出的倒序乘子求解法与常规QP求解方法进行对比,本文提出的算法在保证求解精度的前提下,大幅提升了求解效率。在Carsim-Matlab仿真平台上对本文提出的无人汽车轨迹跟踪MMPC控制器进行了仿真验证,结果表明所提出的控制方法具有良好的跟踪性能和实时性。 相似文献