某型飞机主起落架轮毂探伤方法

1研究的现状与趋势起落架用来支撑飞机和便于飞机在地面运动,是飞机受力较大的部件,其工作的好坏,直接影响飞机的起飞、着陆性能和飞行安全。近年来,某型飞机主起落架轮毂在使用中多次发现裂纹,有的甚至是穿透性裂纹,造成重大安全隐患,严重威胁飞行安全。目前对该型轮毂尚无切实可行的检查手段。为保证飞行安全,急需一种可行、可靠、无需分解轮毂就可进行探伤的原位检测方法。2探伤方法研究2.1轮毂形状分析该型轮毂由镁合金制成。为了便于拆装轮胎,它分为主体和活动轮缘(两个半圆环)两部分。活动轮缘卡在主体的凸边上,用两个螺栓固定,因此不…     

网络控制系统多参最优性能研究

针对网络控制系统最优性能问题,对最优控制器进行设计和分析。首先建立了具有时延和数据丢包的系统模型,然后考虑控制对象具有非最小相位(NMP)零点、不稳定极点的情形,采用互质分解、Youla参数化等方法,求出最优跟踪性能的表达式并给出完整证明。最后分别研究最优跟踪性能与NMP零点、不稳定极点、时延、数据丢包这些参数间的相互关系。仿真结果表明,考虑不同的参数耦合,跟踪性能变化不同。     

航空维修用手持式智能超声探伤仪的研制

针对海军飞机原位探伤需要,应用超声检测和计算机技术,采用嵌入式系统,结合C语言编程,研制了手持式智能超声探伤仪,并对某型直升机尾桨叶大梁裂纹试件进行了探伤试验.结果表明仪器达到了设计要求,可用于海军各型飞机的超声探伤.     

一种智能寻迹与搬运机器人的控制系统设计

提出寻迹与搬运机器人的一种智能控制系统设计;该系统主要由单片机、传感器和执行舵机组成;通过分析直行、弯道与取物等工作模式,建立相应的舵机驱动控制;传感器将检测到的路线和工件信号传送给单片机进行处理;按照不同的优先级别,由单片机发出脉冲信号,控制舵机的速度与方向,完成抓取、转运工件的任务;实验结果表明:多路传感器的信息融合能有效识别寻迹路径,确定优先级别的控制;舵机的驱动控制能满足寻迹与搬运的要求;系统设计简单,实用可靠,具有良好的开放性与扩展性.     

基于MATLAB的局域网多机并行遗传算法求解不确定优化问题

本文提出一种新的不确定非线性优化问题的确定化形式,采用局域网多机并行遗传算法求解不确定优化问题,应用常用的计算软件MATLAB来实现该算法。通过在主机上开辟共享缓冲区,在其中设立数据文件,主机和从机都用MATLAB语言中读写文件的命令来交换数据,以实现局域网中的并行计算环境。该算法编程简便,充分利用操作系统提供的数据共享传输功能,性价比较高。     

航空薄板构件表面波探头主要参数的确定

为了检测航空薄板构件的裂纹，需要设计专用表面波探头。根据航空薄板构件厚度以及裂纹的特点，认为表面波探头设计的关键在于工作频率和晶片倾斜角的选取，由理论分析和实例说明了确定工作频率和晶片倾斜角的方法。通过实用是可行的。     

结合序列线性规划法的混合遗传算法

通过将遗传算法与改进的序列线性规划法相结合，形成混合遗传算法．当迭代点没有发生交叉和变异时，将目标函数和约束条件在迭代点处线性化，为使迭代点邻域仍然满足约束条件，加入软约束项，用线性规划方法进行寻优．该方法具有全局收敛性，不要求迭代点一定为可行点．仿真结果验证了此法的有效性和合理性．     

热轧工艺关键变量的提取方法

在热轧带钢生产中,终轧温度的控制精度是影响产品质量的重要指标,而影响精轧终轧温度的因素较多且复杂,从单一影响因素上分析对精轧温度的影响是不够准确和全面的.因此,提出了一种基于属性重要性的热轧关键变量提取方法.该方法是从整个决策系统的角度上分析每个可能对精轧目标温度有影响的属性,筛掉对目标温度属性没有影响的属性,确定每一...     

用超声横波法检测某进口型直升机尾桨叶大梁

采用超声横渡检测方法对到寿的某进口型直升机尾桨叶大梁进行检测,通过实际检测,切实可行.     

基于MMPC的无人汽车轨迹跟踪控制

提出了一种用于无人汽车轨迹跟踪的控制算法。首先,将兼顾安全性、舒适性的无人汽车轨迹跟踪控制问题转换为多约束模型预测控制(MMPC)问题;然后,将目标函数和多个变量约束转化为以拉格朗日乘子为决策变量的二次规划(QP)标准形式,并提出倒序乘子求解法求取拉格朗日乘子近似解,从而得到控制序列的次优解。将本文提出的倒序乘子求解法与常规QP求解方法进行对比,本文提出的算法在保证求解精度的前提下,大幅提升了求解效率。在Carsim-Matlab仿真平台上对本文提出的无人汽车轨迹跟踪MMPC控制器进行了仿真验证,结果表明所提出的控制方法具有良好的跟踪性能和实时性。