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结合实际工程项目,为提高移载机器人行走部分的定位精度,作者用三段控制的方法对一种移载机器人行走气缸的控制系统进行了改进,并对改进后的控制器进行仿真,结果达到预期效果。 相似文献
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结合实际工程项目 ,作者设计了一种新型的移载机器人。该移载机器人用于某厂的显像管玻壳研磨生产线上 ,交付使用以后 ,厂家获得良好的经济效益。 相似文献
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用HAAKE公司RSl50L型流变仪研究了PAN/DMSO溶液的流变学性质.讨论了温度、溶液浓度及PAN的分子量对流动曲线的影响。结果表明,在较低的剪切速率下,随温度的升高、浓度的降低及分子量的减小,流动曲线下移,并且开始向非牛顿区转变的临界切变速率增大.在较高剪切速率下,初始粘度低的溶液的粘度最高.在一定的浓度和剪切速率下溶液的粘度随温度的变化符合Arrhenius方程式.溶液在非牛顿区存在粘度突变现象. 相似文献