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基于ATmega16和VS1003的音频分析与设计 总被引:1,自引:0,他引:1
陈朝大 《中国新技术新产品》2009,(9):21-21
MP3编码标准压缩率高,压缩质量好,是广为应用的音频压缩格式。文章介绍了一种基于ATmega16内核的单片机MP3解码原理,对系统的软、硬件部件进行了设计,实现了实时解码过程。 相似文献
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针对飞行器在复杂环境中精准避障问题,提出一种基于变论域模糊PID控制的四轴飞行器,对其控制系统避障误差进行仿真验证。基于飞行器原理分析,采用欧拉坐标建立飞行器俯仰、翻滚和偏航位姿数学模型;根据飞行器建立运动模型,确定控制方式;通过改变引入伸缩因子与改变控制论域,提高控制避障精度。采用MATLAB软件对两种控制器的四轴飞行器运动避障误差进行仿真对比,结果表明采用变论域模糊PID控制的四轴飞行器响应时间缩短,最大避障误差为0.49 mm,控制性能与稳定性良好,能够满足四轴飞行器精准避障的控制要求。 相似文献
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<正> 影栅云纹法是近几十年来发展较快的一种实验力学的新型实验研究方法之一。它是利用一平行光照射,通过光栅到试件上再折射回来产生云纹。早在十九世纪末,二十世纪初,云纹效应已被科学工作者所重视,并且应用于检测工作中。到本世纪四十年代随着光刻技术的发展,云纹效应开始广泛用于测量各种不同的机械量,其中包括位移和变 相似文献
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针对红外避障检测和绝对定位的局限性,对智能寻迹的清洁机器人进行研究。机器人采用超声波传感器配合伺服电机构成自动避障系统,对室内未知环境进行探测,并能有效克服红外检测的不足。在此基础上,提出了多路径融合规划控制算法,使机器人能够完成自主全区域覆盖行走。实验效果表明:该控制系统具有良好的响应特性和较好的清扫覆盖率,可连续长时间工作,且稳定性好。 相似文献
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针对电射流掩膜加工工艺对电源的性能要求,提出了高频逆变的解决方案。自行设计高频脉冲电源主电路,通过整流滤波桥式逆变,实现对频率、占空比的调节,利用SimPowerSystems软件建立了仿真模型,对逆变器输出交流电压、逆变器输出交流电流、直流侧电压、直流侧电流进行仿真分析。利用电力电子控制设备搭建了实验平台,对驱动电路的输入输出、逆变电路IGBT的通断控制等进行了实验。实验表明,研制的主电路在高频逆变下能够对负载(灯泡)进行控制,验证了实验装置的合理性和科学性。 相似文献