基于改进YOLOv5的铝型材瑕疵检测算法

基于铝型材表面瑕疵类别多样,对实时检测快速精准的需求,提出一种基于改进YOLOv5的瑕疵检测算法。通过在原始骨干网络的基础上增加新检测层并使用K-means++算法改进锚框的生成方式,提升检测尺度,避免忽视低层语义信息。对铝型材瑕疵数据集离线增强,丰富样本容量;在Backbone网络结构中融入新的卷积结构和E-CBAM注意力机制,提高网络的特征提取能力的同时降低冗余计算,提升模型检测性能;采用EIoU Loss作为整个网络结构的损失函数来加快收敛效率,解决难易样本不平衡的问题。实验结果表明,在铝型材瑕疵数据集上将改进后YOLOv5检测模型与原始YOLOv5模型进行比较,平均精度mAP提升2.9百分点,召回率Recall提升3.9百分点,速度FPS达至45.8,将近年来的代表性算法YOLOv3、YOLOv4、SSD、Faster-rcnn与改进后的检测算法在铝型材瑕疵数据集上进行性能比较,通过综合对比检测精度、检测速度等重要参数证明改进后的YOLOv5检测算法更好地兼顾了检测效率和检测精度。所提方法满足了铝型材工厂生产现场瑕疵检测要求。     

浅谈模型在物理学理论形成中的意义

还原论是主张把高级运动形式还原为低级运动形式的一种理论观点。通过对还原论的学习和研究,对模型和物理学理论之间的关系进行了深入的探究,并总结了模型在物理学理论形成中的作用及意义。     

水热法KTP倍频转换效率性能的研究

首次报道了水热法KTP倍频转换效率性能的研究,通过研究水热法KTP的电子显微镜照片,分析了水热法KTP内部的缺陷;通过理论和实验,研究了水热法KTP晶体的倍频转换效率,两者的高转换效率时的温度相同;通过选择合适的控制温度,在抽运功率为6.11W时,绿光输出为0.7W,继续加大抽运功率,输出绿光的增加幅度都在加大,此时的光-光转化效率是11.5%.     

基于柔性驱动关节的下肢外骨骼双模态切换控制

为了提高外骨骼关节柔性以及穿戴舒适性,设计了基于柔性驱动关节的可穿戴式下肢外骨骼,同时针对下肢外骨骼在控制的不同相位阶段其侧重点不同的特点,提出基于双模态切换的混合控制策略.首先,针对下肢外骨骼关节的柔性问题,设计了基于双平行弹簧的串联弹性体,并将其安装于外骨骼关节驱动模块,通过双编码器实现关节力矩和位置信息的反馈.然后,分析外骨骼在不同步态相位的运动特征,提出了双模态切换控制策略,即支撑相采用自适应阻抗控制算法来提高稳定性和抗冲击能力,摆动相采用自抗扰-终端滑模控制算法来提高响应速度和跟踪精度.最后,通过控制仿真和主被动跟踪实验,验证了本文算法相较于传统PID(比例-积分-微分)和自抗扰控制算法的优越性.被动跟踪实验结果说明当关节误差收敛范围在土5％时,收敛时间可达0.28 s;在主动跟踪实验中,实验人员穿戴外骨骼时髋关节和膝关节最大均方根误差分别为0.47°和1.28°,说明本文控制算法可以实时跟踪人体运动意图,满足人机交互柔顺性需求.     

基于α稳定分布的空间瞬态光频谱估计

分析待探测的瞬态光信号,对其进行频谱估计,推导出空间瞬态光信号是一种随机信号。通过分析基于FLOM估计的共变谱估计,得出当 <1时,这种方法并不适应。为此,提出一种分数低阶协方差谱的估计方法,对这2种 稳定分布噪声中正弦信号的估计与分辨进行仿真实验,结果表明该方法可以获得较好的谱估计性能,对 稳定分布噪声具有广泛适用性,且瞬态光信号为 稳定分布噪声。     

定性分析在结构力学教学中的应用研究

定性分析的内容在结构力学课程教学中得到了越来越广泛的应用,但是定性分析的教学方法与内容体系并不完善,文章就此围绕定性分析如何与传统结构力学课程教学相结合进行了探讨,以培养学生定性分析能力、提高学生综合素质为目标,提出了较为合理的结构力学定性分析教学体系。课程教学的实践表明,采用新的教学模式,可以拓展专业课的教学空间,激发学生的学习兴趣,培养学生的科研能力,有助于学生对结构力学原理的深入理解和教学质量的提高。     

服役单层厂房的荷载概率分析

基于服役结构的特点，对服役单层厂房的荷载进行了概率分析，提出了服役厂房荷载的概率分布模型和统计参数的计算方法，可供设计、科研和管理人员参考。     

轻型钻掘机在“三软”煤层煤巷掘进中的应用

介绍了用轻型悬臂式煤巷钻掘机在“三软”不稳定煤层煤巷中快速掘进的应用及特点,在郑煤集团及郑州矿区其它中、小型煤矿中有很高的推广价值。     

钢筋混凝土厂房柱的耐久性分析

对钢筋混凝土厂房柱的动态可靠度进行了分析,得到了它的可靠指标与时间的函数关系。基于动态可靠性探讨了钢筋混凝土厂房柱的耐久性设计,提出了耐久性设计系数计算式。其方法和结果对建筑结构的设计、管理和研究具有一定的参考价值。     

砌体结构概率非线性地震反应分析

对砌体结构进行了概率性的非线性地震反应分析,提出了一个基于改进的等效线性化的地震可靠性分析方法。用这个实际工程进行计算,所得结果与Ｍｏｎｔｅ－ｃａｒｌｏ数值模拟法计算结果相近。