钢渣改性硅酸盐水泥-水玻璃双液注浆复合材料的试验研究

研究了钢渣掺量、单浆液水胶比、双浆液体积比对钢渣改性硅酸盐水泥-水玻璃双液注浆复合材料工作性能影响规律。确定了钢渣改性硅酸盐水泥单浆液的最佳水胶比为0.6~0.8,平均粒径为20.4 μm的钢渣在改性硅酸盐水泥单浆液中的最佳质量分数为50%~80%,钢渣改性硅酸盐水泥单浆液与水玻璃单浆液的最佳体积比范围为4：1~6：1。根据以上参数所配制的钢渣改性硅酸盐水泥-水玻璃浆液硬化后在水中养护3天,早期强度均>40 MPa,软化系数也均>0.8。     

一种基于MFC的转台自动测试系统

三轴转台在惯性测量组件和惯性导航系统的性能测试中起到了重要作用,而原先的转台标定实验需要测试人员通过上位机操纵转台运动到指定位置和速率状态,并手动操纵远程计算机采集惯性导航组件的实验数据.采用VC++中的MFC形成远程控制计算机界面,通过远程控制计算机直接控制三轴位置速率转台,并自动采集惯性导航组件的测试数据.经过远程控制计算机与转台形成闭环实验,测试系统可以完成预期目标.     

基于长航时飞行器的SINS/GNSS自适应组合导航算法

当GNSS出现故障时,SINS/GNSS组合导航系统的输出误差就会增加,影响导航系统的性能.在此情况下,为了使组合导航系统的输出更加准确,文中论述了一种量测修正算法.该算法通过检查卡尔曼滤波残差,调整量测更新过程中观测量的权值,对状态量进行修正,减少了观测量异常对输出结果的影响.最后对量测修正算法以及简化的Sage-Husa自适应算法进行了仿真.仿真结果表明,两种方法得到的误差均优于标准卡尔曼滤波.     

基于现场可编程门阵列的步进电机控制系统

介绍一种基于现场可编程门阵列器件的步进电机控制系统.利用VHDL语言编程,通过控制步进电机的输入脉冲实现其常速和加减速转动.系统采用有限状态机设计脉冲分配并利用脉宽调制方法实现步距角的细分控制.现场可编程门阵列大大提高了系统的集成度和可靠性.仿真结果表明该系统对电机的控制平稳、精确、迅速.