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为解决磁流变阻尼器Bouc-Wen模型参数识别方法复杂、不易实现的难题,采用Matlab中的Simulink Design Optimization工具,在Simulink中搭建Bouc-Wen模型,利用磁流变阻尼器力学特性试验得到的试验数据,对Bouc-Wen模型进行参数识别。结合各参数的物理意义对得到的识别结果进行分析,确定出阻尼力调控参数,并在Matlab中进行线性拟合,得到其与电流的函数关系。最后搭建考虑阻尼力调控参数的Bouc-Wen仿真模型,用不同幅值和频率的正弦激励进行仿真,并将仿真结果和试验数据进行对比。结果表明:仿真结果和试验数据能够很好的吻合,得到的参数满足要求。 相似文献
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选取10种化学组分利用多元统计分析确定龙门峡南煤矿矿区范围内水化学过程,并进行了风井突水点水源识别。研究区内地下水属于HCO3-Ca型水。选取三个特征根大于1的主成分进行分析表明,PC1表示方解石、白云石和石膏等矿物自然风化影响离子交换,PC2和PC3则分别表示区内水文过程、农业活动及蒸发作用的影响。研究表明,天然矿物的自然风化和离子交换是其中最重要的影响因素。根据Q型聚类分析将水样划分为4个集群(Group1至Group4),通过对枯、丰两个时期内水样进行对比,确定水样间的相似关系,判断风井涌水水样M1、M2与泉点水样S3具有极大的相似性。 相似文献
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本文所探讨的是适应性强、工程造价低、运输设备要求低并且应用较为广泛的悬有粘结预应力混凝土大板结构在高层建筑中应用的内容与要点。 相似文献
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针对弯折加工而成的3维细长管路的测量问题,设计了一种由工业机器人和多种传感器组成的自主测量系统.为完成测量中关键的管路点云自主扫描,提出了一种基于遗传算法的管路扫描路径规划算法,可求取出能够完整扫描管路且扫描次数尽可能少的1组无碰关键扫描点,并且在关键扫描点处机器人的姿态被约束在竖直方向周围的一定范围内.此外,在每代群体产生后根据向前覆盖因子更新探索步长,并据此调整新采样个体的采样区间用以快速采集到更合适的个体.路径规划算法的性能验证中,首先实施了弯曲管路仿真,然后进行了圆柱段和圆环段在不同姿态下的扫描路径规划的仿真,最后开展了汽车管路扫描路径规划的仿真和实测实验.仿真结果中最优个体扫描长度随迭代次数增加而增大,且两种管路段和汽车管路的扫描覆盖率均超过0.99,表明规划得到的关键扫描点数量少,且关键扫描点的扫描体可近乎完整地扫描对应管路.汽车管路仿真与实测实验结果表明该算法对复杂管路可规划出合适的扫描路径. 相似文献
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