大学之门为谁而开——《高等教育哲学》读书反思

结合布鲁贝克《高等教育哲学》中提出的思想,阐述了由于地区发展不平衡、高校布局不合理及高校收费逐年增加所导致的教育不公平现象,提出了解决这一问题的思路。     

4G流媒体业务质量监测数据分析

4G是指第四代移动通信技术,是将无线通信和互联网等多媒体通信相结合的新一代移动通信系统.和第三代移动通信技术相比,4G提供了更快的通信速度、更好的业务质量(QoS)、更加丰富的移动通信增值服务、更强的技术融合和更加便捷的现实应用.4G的出现和媒体业务的多样化使得用户将更加注重对媒体业务的主观体验.本文根据用户对流媒体业务质量的需求分析,通过采集4G流媒体业务关键节点的数据,从理论数据上综合评价端到另一端的业务体验质量和网络性能.通过本文介绍的参数计算方法,客观地实现了用户对网络性能的评估.     

提升Impact铆接质量和降本提效的研究

Impact铆接技术为汽车装焊车间常见的连接技术。由于其内部机械连接结构复杂，且打钉时内部条件及外部条件要求高等特点，导致其铆接质量的不稳定，维护成本高等问题。鉴于此，本文对于Impact设备进行内部连接改造、铆枪分级管理、维护保养策略修正、测试环节管理等方面的优化。有效减少现场断钉等质量问题，提高OEE，且减少日常维护成本，提高维护保养效率。     

基于PDMS海绵介质层的电容式柔性压力传感器

柔性压力传感器以其低成本和大的检测范围等优势广泛的应用于电子皮肤和可穿戴传感器领域。本文通过在PDMS中填充碳酸氢铵材料,制备了大面积高密度具有微观结构的PDMS海绵介质层,通过简易的方法完成了柔性压力传感器的制备。与以往的柔性压力传感器相比,制备的PDMS海绵介质层由于气孔的存在更容易在受到压力时发生形变,拥有高的灵敏度(0.23 kPa^-1)、大的检测范围(0～50 kPa)、稳定的重复性(>1 000循环)以及快的响应时间(<150 ms)。通过对不同厚度、不同大小的PDMS海绵介质层进行测试,利用厚度为1.5 mm,大小为8 mm×8 mm的PDMS海绵作为压力传感器的介质层实现了力的实时检测。     

面向弱光流环境的惯性/光流组合导航方法研究

惯性导航系统(INS)与光流组合导航方法在众多场合拥有极为广泛的应用,其中,光流信息的准确与否直接影响导航参数的优劣。为解决光照极弱或者光流传感器离地高度小于摄像头焦距所导致的光流信息误差较大使导航参数严重失真而无法连续导航的问题,提出一种基于Elman神经网络的速度预测方法。环境适宜的情况下,在线训练神经网络模型,而处于特殊环境使光流信息信任价值很小时,使用训练完成的神经网络对载体速度进行预测。另外,基于INS动态误差模型的卡尔曼滤波器(KF)通过融合INS以及速度数据得到误差向量使之对导航参数进行补偿修正。小型四轴飞行器飞行试验表明,神经网络的预测值能够在较短时间内高精度地逼近真实值,证明了上述算法的正确性和有效性。通过与真实值相比较,平均姿态误差为0. 1%,平均速度误差为1%,平均位置误差为2.4%。