控制器有饱和时闭环系统的全局稳定性分析

一个闭环系统,只是在状态空间中除了所设定的局部稳定点外不存在任何类型的稳定平衡解时,才被认为是全局稳定的。由于系统本身的非性线和控制器所引起的非线性,闭环系统将会出现额外的吸引极,因此线性理论已不足以来分析这些现象。本文以拓扑图形刻划了开环系统平衡点的多态现象,并建立了若干准则,以判定设定点是否是带饱和控制器的闭环系统中的唯一平衡点。如果开环系统满足了这些准则,则闭环系统的全局不稳定性仅来源于较高次的动态吸引极,例如极限环和Tori等。本文还应用Poincare映射剖析了一个实例     

化工模拟计算中的加速收敛

本文应用数学上已有的迭代收敛及其加速理论剖析了化工方面现有的一些加速收敛方法,指出了现有方法的局限性。根据化工系统多变量强交联非线性的特征,推荐使用隔次JOE法及半迭代法。并且证明没有λ_(最小)的先验知识并不会明显影响使用效果。     

化学动力学模型筛选与特征函数法

采用强制振荡实验方法,对特征函数法应用于化学反应模型筛选进行了研究。数值模拟结果表明,竞争反应模型在某些操作条件下,特征函数分布差异很大,以此操作条件做实验,就能筛选出真实反应机理模型。     

非线性模型经P控制后的奇异性分析*

对于一类开环具有三个定态的非线性系统,应用三阶台劳级数近似表达式足以揭示经P控制后的闭环系统的奇异特性。特别当设定点是拐点时,闭环系统的定态解分支呈音叉型分枝特性。此方法能减少计算工作量,亦能揭示设定的误差所引起闭环系统定态解分枝的分裂现象。这样的简化模型有利于反应器的设计和调节。     

非线性系统两变量P控制下的分支特性

采用分支理论推导非线性系统两变量P控制下的分支特性,所导得的几个定理阐明了简单分支点和Hopf分支点的位置和性质.1个简化精馏塔模型用于演示这一过程,展示出精馏塔系统在闭环时可能出现多态.     

PI控制作用在催化反应模型时变中的应用*

非线性系统最显著的多态特性往往受到操作条件的限制而不可能在开环系统中充分地被揭示,PI控制器的控制增益将增加了闭环系统调节的自由度,以此所揭示的非线性行为为模型识别提供了有力的依据,本文提供了全局分析的计算方法,并以催化反应模型来说明方法的应用。     

壁冷管式反应器的多态、稳定性及可操作性——Ⅱ.多态域和可操作域的全局分析

本文按研究Ⅰ中所述的全局分析方法。对壁冷管式反应器的多态域和飞温限进行了全局分析,从而获得了以γ,Da,B,β和Le等无因次参数群表示的可操作域。计算表明,对一般的工业反应器,轴向的物质传递和热量传递可以不计。     

壁冷管式反应器的多态、稳定性及可操作性——Ⅲ.多态的实验研究

本文对不同活化能、频率因子,反应物浓度和流量进行了简单一级反应的多态行为模拟计算,得到了冷却介质流量改变时着火温度和熄火温度的关系。用邻二甲苯蒸气在V_2O_5催化剂存在下进行氧化反应的实验研究,所得熔盐流量对多态域的影响规律与计算结果一致。