旋翼飞行机器人研究进展

旋翼飞行机器人是面向空中自主作业需求,将旋翼飞行器与多自由度机械臂相结合所提出的新型机器人.该机器人作业过程中旋翼飞行器、机械臂与作业目标之间的动态相对运动以及与作业目标接触过程中未建模外力、力矩扰动使自主控制受到极大挑战.本文将针对旋翼飞行机器人的结构演变及关键技术、作业机构集成技术进行综述.从动力学建模及动力学特性分析、动态运动约束/力约束下的协调规划、非结构环境下的运动和作业控制、面向任务动态操作的环境感知、面向任务的实验系统构建与实验验证五个方面初步构建了旋翼飞行机器人自主作业理论体系.     

有机碳源及溶解氧对污水脱氮除磷的影响

介绍了有机碳源、溶解氧对常用污水生物脱氮处理工艺（A2O,Carrousel氧化沟,SBR）的影响,指出反硝化除磷、间歇曝气、低氧脱氮除磷技术在处理低碳、高氮磷城市污水方面具有良好的发展前景。     

关于发展我国润滑脂工业的几个问题

在近代化的机械工业上润滑脂已经成为一种必不可少的润滑剂。对润滑脂的产量和品种的要求不但日益增加,而且对它的质量的要求愈来愈严格。就产量来说据统计美国在1947年生产了五十多万吨润滑脂,在生产的品种上单 Caltex 公司就生产十九类146种产品。苏联商品润滑脂品种亦有63种之多。英国及加拿大于1954年尚在兴建年产万吨的润滑脂厂。日本本国润滑脂的生产在1956年亦有2.2万     

红外扫描仪航空校飞试验

本文简要介绍红外扫描仪的工作原理、主要技术指标、光学系统、电子系统。经过实验室试验和飞行试验,对该扫描仪作了性能分析。文中用图片表明:当线性目标其线度小于瞬时视场的线度时,仍能分辨出来,以及试验飞机起飞14min后对机场进行扫描成象,仍能明显看清飞机影子。     

热象仪测温精度探讨

由于测温精度是热象仪主要指标之一,因而在研制和使用中必须重视测温精度的研究。本文分析了热象仪测温中诸因素:非线性光谱响应、环境辐射、测量距离等对测量精度的影响,并提出提高测温精度的方法。     

走无"三丝"的精品之路

河北滏澧纺织有限公司位于邢台市隆尧县。1988年建厂,现有棉纺纱锭5万枚,两条轧花生产线,一条200吨锯齿轧花生产线,一条400吨×40台皮辊轧花生产线。2003年通过了ISO 9001—2000质量体系认证。主要产品有普40S、精40S、50S、60S纯棉纱。