多属性群决策理论信息安全风险评估方法研究

信息安全风险评估是信息系统安全工程的重要组成部分,是建立信息系统安全体系的基础和前提。针对信息系统安全评估中风险值计算难以量化、主观因素影响大的问题,提出了一种基于多属性群决策理论OWGA（有序加权几何平均）算子和CWGA（组合加权几何平均）算子的评估方法。采用该方法,解决了风险评估中评估要素属性的权重赋值问题,同时群决策理论的引入提高了风险评估的准确性和客观性。实例分析表明,该方法合理有效,可为信息系统安全风险评估提供新思路。另外,该方法比较适合于指导安全工程实践与评估软件系统的开发。     

基于智能制造场景的物流机器人小车系统优化

分析物流机器人小车机械结构缺陷,提出机械臂与机械手的优化方案,提出驱动地盘优化方案,最终简化设计方案,提高精度和机器人小车性能.