一种传感网时间同步和定位的联合线性估计方法

采用时间测量以估计节点位置的方法实现简单,在传感网中得到了广泛的使用。然而节点计时时钟存在漂移和偏离,导致时间测量不准确。为此文本以节点时钟漂移和偏离模型为基础,提出了一种时间同步和节点定位的联合线性估计方法,包括最小平方（LS）及权重最小平方（WLS）方法。仿真测试了所设计算法的运行时间,分析了噪声对联合估计方法的估计误差影响。结果表明,LS及WLS线性估计方法运算速度较半正定（SDP）算法快,在低噪声条件下LS及WLS线性估计方法具有较高的稳定性和定位精度。