机械振动对Mg-Sr中间合金组织与性能的影响

分别采用常规浇注和机械振动辅助浇注制备了Mg-Sr中间合金,并进行了化学成分、显微组织、物相组成和力学性能的测试与对比分析。结果表明:与常规浇注相比,机械振动辅助浇注可显著细化晶粒,促使合金成分均匀,提高合金的力学性能,使合金平均晶粒尺寸减小59%,室温抗拉强度提高17%,零度冲击吸收功提高42%;但没有改变合金的相组成,两种浇注方法制备的合金都是由α-Mg基体和Mg17Sr2相组成。     

一种基于stm32+μCOS-Ⅱ+μCGUI的嵌入式控制系统的构建

设计了一种通用的嵌入式控制系统。以Cortex-M3为内核的stm32作为MCU主控芯片,移植μCOS-II作为底层的任务管理,在此基础上移植μCGUI作为人机交互底层调用的界面库,从而构造出了整个嵌入式控制系统。最后通过一个具体的应用实例验证了文章设计的嵌入式系统的可行性。     

基于机器人控制系统的镁合金环缝搅拌摩擦焊接头性能

基于ABB机器人控制系统的搅拌摩擦焊方法,进行了5 mm厚AZ31B-H24镁合金环缝的单道次对接焊试验,并进行显微组织、力学性能和疲劳性能的测试和分析。结果表明,镁合金环缝接头成形性好、内部无缺陷,并具有较佳的力学性能和疲劳性能。接头在-20℃、20℃和150℃时的抗拉强度分别达到母材的97.7%、97.3%和97.2%;0.5σb、0.6σb、0.7σb、0.8σb应力加载级别时的疲劳寿命分别达到母材的95.4%、95.8%、95.3%和95.9%。     

焊接机器人设计时需要注意的问题

文章就焊接机器人的设计要点，控制系统，以及对机器人焊接设计时需要注意问题进行的阐述。焊接机器人广泛应用于流水线作业，例如汽车加工中的焊接操作等，焊接机器人具有焊接稳定，成品率高的特点，越来越为人们所接受。     

室内空气系统舒适度环境模型

为满足人们对室内环境的舒适度要求,构建室内空气舒适度模型.通过分析室内环境参数变量的非线性关系及输入输出规律,建立被控对象的数学模型.采取改进递推最小二乘法的策略,对被控对象进行参数辨识,有效地提高了辨识效果.仿真实验表明采用不同参数应用不同遗忘因子的方法可以很好的模拟室内空气环境.     

用IGA优化的直流电机的仿人智能控制

讨论了当前足球机器人运动控制系统的控制算法对足球机器人运动性能的影响。在分析了足球机器人运动控制系统组成和电机数学模型的基础上,对足球机器人运动控制器采用多模态控制的仿人智能控制（Human-Simulated Intelligent Control,HSIC）算法,利用改进的遗传算法（Improved Genetic Algorithm,IGA）对仿人智能控制器参数进行优化。通过与目前普遍采用的常规PID控制器作对比实验,表明采用IGA参数整定后的HSIC控制器对电机具有更好的控制品质,并改善了足球机器人的运动性能。