改进A*算法的多约束航迹规划

针对当前航迹规划的研究偏于理论、规划效率不高的问题, 从工程应用出发, 分析了航迹规划的多种约束条件, 提出了一种多约束条件下的快速航迹规划方法, 设计了基于航向角有限离散变化思想的工程化搜索策略;改进了A*算法流程, 采用结构体链表式的最小二叉堆技术管理OPEN表和CLOSE表, 显著提高算法的规划效率;提出了删除航路点的航迹优化方法, 对传统A*算法和改进的算法分别进行了仿真。结果表明, 在多约束条件下, 该方法显著提高了规划效率。     

某型飞机航行驾驶综合体的数据集成技术

介绍了高通用性的航行驾驶综合体总线检测仪的研究,并详细描述了该检测仪相关功能模块、硬件的设计原理:在硬件上采用带CPU-双向RAM的数据采集卡;利用数据集成、多总线测试与信息分析技术,基于VB开发出通用检测软件,实现对航行驾驶综合体多个子系统总线信息的快速采集、精确化显示;创建故障诊断数据库,自动调入采集数据,分析、定位故障,可对多个系统进行故障测定,提高了检测设备的通用性和性价比.     

基于飞行参数的航迹再现

为了解决某些军用飞机上没有装备GPS导航定位设备利用飞行参数进行航迹回放问题,提出一种利用飞参数据积分计算飞行航迹的方法,并对求得的航迹进行了闭合修正;同时介绍了利用Direct3D绘制平面飞行航迹的方法。     

基于模糊理论的多属性航空安全风险评估

在对航空安全风险因素从重要度、危害度、难检度和可能度4维属性划分的基础上,利用模糊理论、欧几里得距离公式和FMECA原理,建立了多属性风险因素的风险评估模型。通过专家问卷和对航空安全风险因素辨识,利用该模型对航空安全风险进行了评估,得到了各项风险因素的关键性指数排序;并对该风险评估模型进行了敏感度分析。该模型结构简单,意义明确,可直接用来指导安全管理工作。     

武器装备总线数据采集和数据集成的方法和应用

面向实时数据库,利用所提供的Dbcom技术和总线数据采集协议,实现总线数据采集和数据集成,并直接利用运行监控软件实现总线数据采集、分析与装备运行监控.     

OGRE在飞行模拟视景系统中的应用

研究和探讨了基于开放源代码的图形引擎OGRE实现的飞行模拟视景系统的设计和实现方法。结合飞行模拟视景系统的设计需求,介绍了OGRE的特点、设计理念、场景管理思想,给出了利用OGRE构造三维地形和模拟座舱、加载三维模型创建动画、以及地形高度查询等相关技术。系统设计实现了效果逼真、运行流畅和对计算机要求较低。     

一种基于标准系数法的飞机倾斜角稳定回路简便设计方法

给出一种简易的控制系统设计方法——标准系数法,这种方法能够根据系统的特征多项式迅速确定校正环节的设计参数．通过在反馈回路中引入同动压成比例的PID控制器来自适应调节飞机倾斜稳定回路性能。仿真结果验证了所得控制律设计方法的有效性。