基于TensorFlow的图像分类水下管道巡检机器人

根据第七届全国大学生工程训练综合能力竞赛水下管道巡检赛项命题,对附着在水下管道的立体物料进行分类区分。经过整体方案以及各类算法的研究,硬件配置采用嵌入式树莓派系统,基于TensorFlow深度学习框架,采用Python语言完成图像处理、卷积神经网络设计对附着在管道上的物料进行分类,取得良好的效果。