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基于智能矿山矿用卡车和电铲实现无人驾驶、辅助设备平地机和推土机实现远程操控、矿坑排水实现远程监控、实现煤炭连续开采业务的大带宽、广覆盖、低时延网络需求,研究了5G高、中、低3个频段混合组网方案,并在西湾煤矿进行了实际应用。结果表明:低频能够很好实现露天矿采坑全覆盖,满足无人驾驶控制类业务需求;高频能够实现大带宽,满足电铲远程操控多摄像头视频拼接业务;中频能够兼顾各项目基本的视频和控制类业务需求。 相似文献
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为解决双目测量炸点坐标匹配过程中耗时长,高错配性的问题,提出一种基于FAST特征点检测和改进的RANSAC图像匹配方法。改进的RANSAC算法采用自适应阈值方法,具体为将匹配点与其变换模型之间距离的平均值作为算法中阈值选取的依据。实验证明,提出的改进算法可以提高匹配精度和准确率,缩短匹配时间,实现图像的快速匹配。 相似文献
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Windows下实时测控系统的实现 总被引:4,自引:1,他引:4
结合某型号导引头仿真测控系统的开发过程,说明了Windows环境下多媒体定时器的运行机制。并利用Visual C 语言编程实现精确定时,该系统可实现1ms的定时精度。 相似文献
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