基于线阵CCD的图像采集系统设计

介绍了一种快速提取边缘特征信息的图像采集系统设计方法。该方法以C8051f060单片机为控制核心, 结合外围环形硬件电路实现对线阵CCD图像传感器的驱动,采用简单的预处理电路将两路CCD输出信号转变为一路可利用的视频信号,再利用单片机的A/D转换模块对视频信号进行模数转换和串口通信将数字图像数据发送到上位机等待后续处理。该系统电路设计较简单,集成度高,成本低,避免了以往设计方法的不足,通过实验结果表明：该系统具有较好的抗干扰性和稳定性,产生的驱动信号符合CCD工作需求,可以快速、高效完成对含有边缘特征信号的采集并实现高精度测量。     

基于uCOS III的教育机器人系统设计

为了保障教育机器人的多功能的实现及其系统的稳定运行,设计了一种基于实时操作系统uCOS‐III的教育机器人系统。系统基于Cortex‐M3内核的微控制器STM32F103VET6硬件平台,采用uCOS‐III系统实现教育机器人与串口屏的数据通信,实现了教育机器人文件系统、电机实时控制、传感器数据测量和显示等功能。文章详细介绍了系统的总体构成,以及软硬件实现方法;实验表明,采用uCOS‐III对教育机器人系统进行多任务管理,增强了系统的稳定性,提高了系统的实时性。