基于嵌入式系统的车载DVD系统

文章介绍了车载DVD系统的硬件电路设计、系统软件的设计与实现。该系统以东芝微控制器TMP87CH47为核心,集成了DVD控制、AM/FM收音控制、LCD显示、前面板控制、遥控信号处理等模块。     

DVD光驱聚焦伺服系统中的重复控制器

DVD伺服系统遇到的外扰含有明显的周期性成分，要求有行之有效的控制方法抑制之。其中聚焦系统的周期外扰主要由碟片的翘曲和厚度不均匀造成。在DVD聚焦系统中引入超前滞后补偿器以增加系统的低频增益和稳定裕量；在此基础上考虑聚焦机构参数的不确定性，以系统的稳定性为出发点，引入基本重复控制器和低通滤波器，改善了系统对周期扰动的抑制作用并提高了聚焦系统的跟踪精度。仿真结果验证了重复控制系统抑制周期已知的外扰的优越性。