感应电机转矩跟踪无源控制及自适应观测器设计

针对感应电机高性能转矩跟踪控制和磁链难以直接测量问题,提出了基于无源性的转矩跟踪和自适应磁链观测器控制方案.首先基于感应电机的无源性特性设计了渐近稳定转矩跟踪控制器,重新配置了系统的平衡点,通过注入阻尼提高系统的收敛速度.然后通过将定子电流和转子磁链作为状态变量构建了自适应磁链观测器,简化了观测器结构,根据Lyapunov稳定性理论设计了自适应控制律,实现转子磁链、转速和定子电阻的在线估计.为减小转速估计误差对观测器的影响,给出了观测器增益矩阵的选择方法.仿真结果表明本文所提出的基于自适应观测器的无源控制方案能够有效提高感应电机的动静态性能.     

改进的蚁群算法在低速永磁直线电机设计中的应用

本文结合电磁减速式永磁直线电机的特点,将横向励磁的永磁体等效后的磁势进行傅里叶变换,并分析其在气隙中形成的高次行波磁场,采用许可变换分析定子开槽对气隙磁密的影响,再根据构建的电机模型推导出目标函数。在应用蚁群算法对电机参数优化时,采用将信息素释放在城市中的方法,并且通过限制优化变量的范围来减少城市的数目,最后论证改进的蚁群算法优化电机的合理性和有效性。