混合悬浮系统恒定气隙控制策略研究

本文对混合悬浮系统精确的数学模型进行了分析,分别对传统的PID直接反馈控制器和带状态观测器的状态反馈控制器进行了设计和比较,仿真结果表明,这两种控制器都能够使悬浮系统达到稳定,但是后者可以解决气隙速度信号估算的难题.     

基于混合磁悬浮原理的直线感应电动机测试平台数字控制器设计

推力和垂向力是城市轨道交通车辆牵引用直线感应电动机(LIM)的两个重要技术指标.提出一种基于混合磁悬浮原理的LIM推力和垂向力的测试方法,即采用非接触的方式可同时精确测出LIM的推力和垂向力.介绍了测试平台原理和系统的总体控制方案,对悬浮系统的控制器进行了设计,并通过悬浮实验验证了所设计的控制器能够满足悬浮控制的要求.     

基于混合磁悬浮原理的直线电机测试平台数字控制器设计

推力和垂向力是城市轨道交通车辆牵引用直线感应电机（LIM：Linear Induction Motor）的两个技术指标。本文提示一种基于混合磁悬浮原理的LIM推力和垂向力的测试方法，该方法彩非接触的方式可同时精确测出LIM的推力和垂向力。本文介绍了测试平台原理和系统的总体控制方案，对悬浮系统的控制器进行了设计，通过悬浮实验难了所设计的控制器能够满足悬浮控制的要求。