单线激光雷达摆动扫描装置及其控制

为弥补单线激光雷达在获取障碍物的几何形状信息上能力较弱的缺点,采用了一种基于无急回特性曲柄摇杆机构的ALV车载激光雷达摆动装置;分析了曲柄摇杆机构的运动特点及无急回特性装置杆长条件;为实现激光雷达在车体平面匀速扫描功能,使用多项式拟合的方法计算出驱动曲柄旋转的直流电机转速与激光雷达摆角之间的关系;建立了系统数学模型,设计了直流电机转速PID控制器,仿真结果表明当负荷力矩不断变化时,系统响应速度快,跟踪误差小;实验数据证明该激光雷达摆动装置实现了期望功能,性能可靠,能够满足ALV主动环境感知的要求.     

互感线路零序带电测量的理论及其微机实现

提出可用于线路的自感抗系数测量的干扰法。利用本认为防碍测量的干扰信号做 为测试电源,化害为利,可以完全克服由于互感造成的干扰。文中对该方法进行了理论上的分 析,给出了实测结果,证明该方法正确有效,现场测试方便。文中给出了存在干扰时外加电源 测试自感的接线图和计算公式。 提出了用于带电测量线路互感的零序电流增量法。从理论上对该方法进行分析,对专用于带 电测量互感的计算机系统的硬件结构和软件结构进行了介绍,完成了传统方法无法实现的带 电测量互感的工作。     

一类动力系统的参数变化的研究

对xn 1＝μn(1-xn)动力系统进行了参数推广,讨论了xn 1=μxn(1-xn) c系统的各个参数变化对混沌行为的影响,得到的结果新鲜且富有启迪意义。     

大型矫直机支承辊轴承座及润滑使用故障研究

中厚板矫直机辊系是矫直机的核心部件,是保证矫正板材质量最关键的因素,其中支承辊的装配尤为重要,包括辊子装配、轴承座装配及其润滑系统（内置油气分配器）装配,这些过程是保证辊系位置精度、尺寸精度以及最终使用的基础工作。     

乙酸乙酯乙醛缩合法精馏系统的工艺优化

研究了利用乙醛缩合法反应精馏装置合成乙酸乙酯。针对出现的因反应液不易控制等导致的问题,进行了分析,根据改进乙酯中缩醛质量、乙醛回收、乙酯中低沸物质、水与乙醇平衡等要求对装置和工艺进行了优化。     

东北地区电厂焦煤解冻技术的综合评介

本文评介了各种解冻库的技术特点及运行效率，提供了一个热传导模型及计算结果。并提出了提高解冻库运行效率的可行方案。     

一类生产函数混沌性质的讨论

讨论参数μ、λ变化对动力系统ｘｎ＋１＝μｘｎ（１－ｘ＾λｎ）的影响。通过计算机模拟得出如下结果：此动力系统的性质以其轨道的聚点个数为标志,当某一参数取定某一值,另一参数值在不同范围,聚点数不同,即动力系统处于不同状态;从一状态变到另一状态,其过渡过程产生混沌;聚点个数与参数取值关系的图象是一个分形结构。     

沙棘茶水溶性多糖对衰老模型小鼠抗氧化能力的影响

为了研究沙棘茶水溶性多糖(WPHT)对衰老模型小鼠体内抗氧化能力的影响。本实验通过连续颈部皮下注射D-半乳糖(0.5g/(kg·d))建立小鼠亚急性衰老模型,第11天开始同时灌胃给予沙棘茶水溶性多糖10、50、100mg/(kg·d),40d后检测各实验组血浆超氧化物歧化酶(SOD)活性、丙二醛(MDA)的含量和肝脏匀浆液中SOD活性、过氧化氢酶(CAT)活性和MDA的含量。结果表明,50mg/(kg·d)和100mg/(kg·d)的WPHT可以提高血浆中SOD活性和肝脏匀浆液中的SOD和CAT活性,降低血浆和肝脏匀浆液中的MDA含量,与衰老模型组相比差异显著(P＜0.05)。说明WPHT可以提高D-半乳糖致亚急性衰老小鼠的抗氧化能力。     

用DFP方法决定操作波参数

用ＤＦＰ方法决定操作波参数王巍然韩宝亮谭敦生［东北电力学院（基础教学部）（电子技术工程研究所），吉林１３２０１２］１问题的提出在高电压技术中通常用双指数波模拟实际的操作过电压波形［１］。其形式为Ｖ＝Ｖ０［ｅｘｐ－（－ｔ／ｃ１）－ｅｘｐ（－ｔ／ｃ２）］...