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论述了图书馆图书整理的现状及存在的弊端,设计了一种可自动整理图书的机器人机械手.其电动机驱动轴上的凸轮通过推杆连接有分书片、手爪和推书杆,可实现取书、分书和放书的自动化,提高了图书整理的效率和准确性. 相似文献
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当前,世界各国都加强了对于无人机的研究,这主要在于无人机有效地摆脱了人承受能力的束缚,可以在一些特殊的环境中和不确定的对象下执行高危险的任务。本文首先阐述了无人机自主控制技术的发展需求,然后深入分析了小型无人机自主控制的关键技术,进一步探讨了我国无人机自主控制层级的发展,最后对小型无人机自主控制的未来研究方向做了展望。 相似文献
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