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元宇宙可被视为一个社会化和虚拟化的网络空间,与现实世界平行但互动。得益于云计算和数字孪生的快速发展,元宇宙正在将带有传统控制和滤波范式的工业自动化系统转变为信息物理社会融合系统。在此情况下,未来的工业自动化系统可能是在一定时间和空间范围内具有强大计算能力的现实世界系统与虚拟孪生系统的集成。在该领域中,元宇宙重点涉及信息传输管理、用户的行为识别以及控制、滤波和决策,且性能和成本将是系统在网络空间和现实世界中行为的综合反映。毫无疑问,虚拟网络空间和现实世界之间的信息交换的内在特征,唤起了对安全控制和滤波的新需求。如何保证期望的系统性能和实现理想的参数设计,已然成为该领域研究的重大挑战。然而,目前对元宇宙的研究主要集中在解决其社会关切和寻求其在各个领域的应用,其在控制领域的发展仍处于初级阶段。当网络空间与现实世界交换感兴趣的信息时,恶意攻击不可避免,这可能导致数据不可靠或隐私泄露。因此,定义合适的评估标准来揭示网络攻击的影响,并提供面向工程的安全控制和滤波方案,具有重要意义。本期专题旨在推进工业元宇宙中安全控制与滤波的理论研究和技术开发,服务于智能制造的发展需要。 相似文献
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研究线性离散区间系统稳定性的判定问题,利用两个端点矩阵的稳定性分别给出区间系统稳定性的判定准则。 相似文献
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本文应用导数不连续的v函数结合比较原理,把高维灰色大系统的稳定性的判定,简化为低维辅助方程组的稳定性判定,其中省略了子系统稳定的假定条件。 相似文献
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研究了滞后线性时变离散大系统的不稳定性,给出了其不稳定性的充分条件。并将滞后线性时变离散大系统的不稳定性通过模型集结简化为低维滞后线性定常离散系统的不稳定性的判定问题。 相似文献
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基于名义系统的镇定,利用Lyapunov稳定性判据结合代数Riccati方程,研究了线性连续区间系数控制系统的鲁棒镇定问题,提出了一种新的线性鲁棒状态反馈控制律的设计方法。例子表明该方法的有效性。 相似文献
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利用Reyleigh商及Hermjte矩阵的性质,研究了滞后中立型线性离散系统的滞后无关稳定性。给出了较简单的稳定性判据,例子表明了该判据的有效性。 相似文献
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研究了具有滞后的线性时变离散大系统的无条件稳定性,得到了其无条件稳定的充分条件。并且对于没有滞后的线性时变离散系统及大系统亦给出了其稳定性条件。 相似文献
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本文应用导数不连续的Lyapunov函数结合比较原理,研究了一类灰色系统及灰色大系统的不稳定性。把高维灰色大系统的不稳定性的判定,简化为低维辅助系统的不稳定性的判定。 相似文献