伴随矩阵的衍生阵——陪同矩阵

在定义伴随矩阵的衍生阵——陪同矩阵概念的基础上,探索陪同矩阵的性质并加以证明,同时给出应用举例。     

改进PROSAC算法的并联机器人末端位姿检测方法

为解决双目视觉末端位姿检测中光照、噪声干扰等外部因素造成的检测精度降低问题,提出一种改进PROSAC (Progressive Sample Consensus)算法的水果分拣并联机器人双目视觉末端位姿检测方法。基于ORB算法进行特征提取和立体匹配;采用改进的PROSAC算法对立体匹配进行提纯,该改进通过穿插取点和预检验候选模型克服PROSAC算法存在的模型参数估计精度不高和验证错误候选模型耗时问题;将提纯后的匹配点对代入双目视觉模型求出末端位姿。实验结果表明,与未改进PROSAC算法的末端位姿检测方法相比,改进PROSAC算法的并联机器人末端位姿检测方法,其位姿各分量x、y、z、γ的误差平均绝对值分别降低了53.9%、65.5%、66.9%、47%,误差标准差分别降低了53.2%、67%、66.6%、56.6%,验证了所提出方法的有效性。     

并联机器人视觉盲区末端位姿检测方法

为解决并联机器人末端执行器受机构支路遮挡造成的双目视觉盲区末端位姿错误检测问题,提出一种运动学正解结合混合优化RBF神经网络(RBFNN)误差补偿的视觉盲区末端位姿检测方法。首先在非视觉盲区采集RBFNN训练样本,其中运动学正解为输入样本,运动学正解和视觉检测位姿的差值为输出样本;然后进行训练,并采用GWO(Grey Wolf Optimization)算法和LM(Levenberg-Marquardt)算法混合优化权值;最后将训练好的网络用于视觉盲区,通过对运动学正解进行误差补偿以提高末端位姿检测精度。实验结果表明,与未补偿的检测方法相比,混合优化RBFNN补偿后的末端位姿检测方法,其末端位姿分量x,y,z,γ的误差平均绝对值分别降低了54.4%、67.7%、54.7%和52.9%,误差标准差分别降低了52.9%、62.8%、51.9%和58.8%,验证了所提方法的有效性。     

一类四阶二点边值问题解的存在性

利用Leray—Schauder原理,在非线性增长条件下,讨论一类四阶两点边值问题的解的存在性。     

低负载医学图像自动存档与通讯系统架构

虽然DICOM标准是医学图像存档和通信系统(PACS)中不可或缺的重要组成部分,但由于非DICOM图像在计算机上可以被快捷的浏览和压缩携带,导致了许多医院系统中大量使用的医学图像是非DICOM格式.而这种非DICOM图像却非常不适于医学工作者的诊断和研究.本文利用非DICOM与DICOM格式自动转换技术将DICOM网关的处理下移,设计了一套低负载的医学图像自动传输和存档系统框架.分析表明,该系统与传统的医学图像存档和传输系统相比,在稳定性、兼容性、自动性、可扩充性、可实现性等都有了明显的改善和提高.     

大数据分析在保险行业风险管理中的作用分析

在中国保险行业进入快速发展的时代之后,无论是行业规模还是市场竞争力都取得了重要的突破,但保险行业也同样面临着一些潜在的隐患,尤其是风险控制成为互联网背景下的主要工作之一.大数据可以从不同来源收集关键信息,给保险行业的发展创造至关重要的用例参考,在数据信息庞大的时代下,应用大数据手段做好风险防控能够给今后的风险预测和风险...     

基于．NET平台的分布式应用程序

为了适应复杂性的软件系统,简化开发程序,提高软件的使用效率与质量,分布式技术的应用越来越广泛。自从微软推出了．NET平台,基于．NET平台的分布式应用日益成熟。本文将对．NET平台的框架结构进行分析,并提出．NET平台支持下的分布式应用程序。     

LTE与物联网的融合现状和发展研究

文章首先分别介绍了物联网和LTE,然后对LTE与物联网的融合现状进行了分析,着重讨论了LTE技术与物联网技术融合的一种架构,并对两者融合的一些关键技术进行了阐述,最后对其未来发展作了展望。