测量噪声方差未知的多传感器组合导航集中融合算法

目前,多传感器组合导航系统的信息融合方法是建立在测量噪声方差已知的基础上,然而测量噪声方差会随着内部及外部的干扰而发生变化。为此,本文首先将基于变分贝叶斯逼近的自适应卡尔曼滤波(variational Bayesian approximation based adaptive Kalman filter, VB-AKF)从单一组合导航系统扩展到多传感器组合导航系统;然后,提出了多传感器组合导航系统的两种集中融合算法,即基于VB-AKF的增广式集中融合算法及基于VB-AKF的序贯式集中融合算法,以解决测量噪声方差未知情况下的多传感器组合导航的信息融合问题;最后,通过SINS/GNSS/CNS/ADS多传感器组合导航系统对上述算法进行了仿真验证。实验结果表明,本文所提两种算法滤波精度相同、且接近于测量噪声方差已知情况下的理想集中融合算法(ICKF)。在整个仿真时段内,相对于传统集中式卡尔曼滤波器(TCKF)及具有容错功能的联邦卡尔曼滤波算法(FT-FKF),本文算法可提高位置精度分别为32%和90%、提高速度精度分别为38%和71%。     

框架-摇摆墙结构的刚度比对框架结构抗震性能的影响

为研究框架-摇摆墙结构的刚度比对框架结构抗震性能的影响,通过弹塑性有限元软件SNAP建立不同平均层剪切刚度的框架结构,并增设不同刚度比的摇摆墙进行分析比较。结果表明:随着框架-摇摆墙刚度比的增大,结构的层间位移角有不同程度的减小,且层间位移角沿高度方向的分布趋于均匀;原框架结构的平均层剪切刚度越小,框架-摇摆墙刚度比变化的影响越明显;刚度比增大到2.0%时,对结构屈服机制产生影响;框架结构平均层剪切刚度越小,其达到屈服所需的框架-摇摆墙刚度比越大。     

基于固态光电倍增管的放大电路及电源电路设计

固态光电倍增管（SSPM）作为一种新型的光电探测器件,具有广泛的应用。研究并设计了固态光电倍增管的外围电路、前置放大电路和电源电路。应用软件仿真验证了放大电路的可行性,优化了反馈电容参数,使电路性能达到最佳。为实现设计的小型化和简洁化,设计并制作了电源电路,实验结果表明,输出电压均值为30.4 V,满足设计要求。     

稀土与小分子配体三元配合物的制备及形态研究

当前研究的热点主要是使用高分子或高分子嵌段聚合物等与稀土离子的络合,因为高分子独特的性能使得其便于修饰,但其络合物也暴露出相对分子质量不易确定等高分子固有的缺陷。因此,科学家开始寻找一些小分子有机物来替代高分子与稀土离子络合,"分子天线"邻菲罗啉小分子配体的引入增强稀土络合物的发光性能,可以制备具有优良荧光性能纳米络合物。其他小分子配体(如:油酸、硬脂酸等)具有相对分子质量易于确定、价格低廉和配位性强等特点,并且这些小分子配体的引入可以在很大程度上改善稀土络合物的光学性能和空间结构。另外,稀土配合新型材料在生物探针、生物识别以及生物成像等方面具有广泛的应用前景和重要的实践意义。     

大孔吸附树脂分离纯化翻白草中三萜类化合物及其降血糖作用的研究

研究大孔吸附树脂分离纯化翻白草中齐敦果酸和总三萜的最优工艺参数。通过比较8种大孔吸附树脂的吸附性能和解吸性能,筛选出AB-8型大孔吸附树脂,正交实验优选大孔吸附树脂分离纯化翻白草中齐敦果酸和总三萜的最佳工艺条件;并通过大鼠体内降血糖实验,评价翻白草三萜类成分的降血糖效果。结果表明,AB-8型大孔吸附树脂分离纯化翻白草中齐敦果酸和总三萜的最佳工艺条件为:上样液浓度为250 g/L,上样量为3 BV,先以4 BV的30%乙醇除杂,再以7 BV的85%乙醇进行洗脱,洗脱流速为2 BV/h;经过纯化后,齐敦果酸和总三萜的纯度分别为2.67%、58.46%,AB-8型大孔吸附树脂对翻白草中三萜类成分有较好的分离纯化效果,优选的方法简单可行;降血糖研究表明,翻白草三萜类成分降血糖作用明显。     

激光诱导Al等离子体发射光谱分析

激光诱导等离子体技术长期以来都是研究激光与物质相互作用的重要课题。研究并设计了激光诱导等离子体实验系统,应用Nd:YAG激光器诱导Al样品产生等离子体,获得了不同能量下的Al等离子体发射光谱,分析了Al样品中所含元素种类以及谱线强度与激光能量之间的变化关系。实验结果表明,Al样品中含有Fe、Mg元素,随着激光能量的增大,谱线强度明显增大。     

基于CORBA的实时事件服务的研究与实现

在分布式环境下，事件服务体现为事件的提供者和消费者之间实现灵活的异步或群组通信的机制。在探讨了CORBA中的事件服务及其不足的基础上，讨论了扩展事件服务的实时特性的总体框架和其实时性能设计，并具体实现了一个基于CORBA的分布式实时事件服务(DRES)。测试结果表明该服务能满足实时应用的要求。