基于多层注意力机制—柔性AC算法的机器人路径规划

针对行动者—评论家（AC）算法存在的经验学习样本维度高、策略梯度模型鲁棒性低等问题,依据多代理系统的信息协作优势,构建注意力机制网络并作为代理体,引入多层并行注意力机制网络模型对AC算法进行改进,提出一种基于多层并行注意力机制的柔性AC算法。将其用于解决动态未知环境下的机器人路径规划问题,可增强行动者的策略梯度鲁棒性并降低评论家的回归误差,实现机器人路径规划最优方案的快速收敛。实验结果表明,该算法有效克服机器人路径规划的局部最优,具有计算速度快、稳定收敛的优点。     

基于摆幅恢复传输管逻辑的高性能全加器设计

为了降低硬件开销，越来越多的加法器电路采用传输管逻辑来减少晶体管数量，同时导致阈值损失、性能降低等问题。本文通过对摆幅恢复逻辑与全加器电路的研究，提出一种基于摆幅恢复传输管逻辑（Swing restored pass transistor logic, SRPL）的全加器设计方案。该方案首先分析电路的阈值损失机理，结合晶体管传输高、低电平的特性，提出一种摆幅恢复传输管逻辑的设计方法；然后，采用对称结构设计无延时偏差输出的异或/同或电路，利用MOS管补偿阈值损失的方式，实现异或/同或电路的全摆幅输出；最后，将异或/同或电路融合于全加器结构，结合4T XOR求和电路与改进的传输门进位电路实现摆幅恢复的高性能全加器。在TSMC 65 nm工艺下，本文采用HSPICE仿真验证所设计的逻辑功能，与文献相比延时降低10.8%，功耗延时积（Power-delay product, PDP）减少13.5%以上。      

基于施密特触发的高鲁棒性亚阈值标准单元

亚阈值电路是低功耗重要发展方向之一.随着电源电压降低,晶圆代工厂提供的标准单元电路性能容易受噪声和工艺偏差的影响,已经成为制约亚阈值芯片的瓶颈.该文提出一种基于施密特触发(ST)与反向窄宽度效应(INWE)的亚阈值标准单元设计方案.该方案首先利用ST的迟滞效应与反馈机制,在电路堆叠结点处添加施密特反馈管以优化逻辑门、减...     

浅谈聚甲醛行业的发展

简要介绍了聚甲醛优异的特性和其生产工艺,以及聚甲醛在电子工业、汽车工业等高新产业中的广泛用途,并分析了我国目前聚甲醛生产的产业现状,而且也对国内聚甲醛行业的市场情况做了部分介绍,最后,针对聚甲醛行业所存在的现状,对未来聚甲醛行业的发展方向提出了几点建议。     

基于施密特触发的高鲁棒性亚阈值标准单元

亚阈值电路是低功耗重要发展方向之一.随着电源电压降低,晶圆代工厂提供的标准单元电路性能容易受噪声和工艺偏差的影响,已经成为制约亚阈值芯片的瓶颈.该文提出一种基于施密特触发(ST)与反向窄宽度效应(INWE)的亚阈值标准单元设计方案.该方案首先利用ST的迟滞效应与反馈机制,在电路堆叠结点处添加施密特反馈管以优化逻辑门、减少漏电流、增强鲁棒性;然后,采用INWE最小宽度尺寸与分指版图设计方法,提高电路的开关阈值与MOS管的驱动电流;最后,在TSMC?65?nm工艺下构建标准单元的物理库、逻辑库和时序库,完成测试验证.实验结果表明,所设计的亚阈值标准单元与文献相比,功耗降低7.2％～15.6％,噪声容限提升11.5％～15.3％,ISCAS测试电路的平均功耗降低15.8％.     

防静电涂料在纺机上的应用研究

阐述了纺机行业上使用的防静电涂料的选用及表面抗静电涂膜的物化性能,同时提出了纺机行业防静电涂料表面电阻值测试方法及验收标准,现已纳入FZ/T 90074“纺织机械产品涂装”行业标准;对防静电涂料使用后出现的问题提出了处理方法和应对措施,采用抗静电涂料涂覆后,涂膜不仅力学性能特别优越,同时兼备了排除静电荷的功能,而且大大降低了生产成本,获得了良好经济效益,且该涂料对环境友好,提升了市场竞争力。