凹底平车移动心盘有限元分析及其优化设计

采用弹性接触的有限元模型，对移动心盘进行了强度及刚度的数值分析，在给出了对原结构的分析结果之后，提出了优化设计方案，经计算后证明这一优化过程是行之有效的。     

三一SYR200型旋挖钻机

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基于改进MFCC融合特征及FA-PNN的驾驶员路怒情绪识别

现今关于驾驶员路怒情绪识别方法中语音特性分析相对较少,该研究以路怒情绪为研究对象,利用模拟驾驶系统建立数据集,通过分析驾驶员语音的频谱特征,将时域中短时能量及短时过零率特征参数和改进Mel频率倒谱系数（Mel frequency cepstral coefficients,MFCC）特征参数融合构成特征参数向量,利用萤火虫算法（firefly algorithm,FA）优化PNN神经网络（probabilistic neural networks）并构建识别模型,实现驾驶员路怒情绪的识别。实验结果表明,在相同神经网络下,改进MFCC融合特征提取方法相比传统MFCC特征提取方法具有更好的抗噪性。同时,FA-PNN模型的识别准确率为93.0%,相比传统PNN模型提高了11个百分点;F1-Score值为0.932 8,提高了0.104 7。该研究论证了语音信号处理技术对驾驶员路怒情绪识别的可行性,为汽车主动安全驾驶预警研究提供了新方法。