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针对具有异步时序和状态反馈的异步网络化控制系统,分析了在短时延单包传输、多包传输、单包传输有数据包丢失、多包传输有数据包丢失和长时延单包传输等不同网络条件下网络化控制系统的特点,在此基础上首次提出了各种不同条件下网络化控制系统的统一建模方法。这种包含系统噪声的离散状态空间模型的建立,为网络化控制系统的准
准确辨识和有效控制奠定了基础。 相似文献
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基于模型的网络化多速率采样控制系统 总被引:2,自引:0,他引:2
针对完美传输、延时传输及时变传输三种数据传输策略,分别给出了离散域的基于模型状态反馈的网络化多速率采样控制系统全局指数稳定的充要条件.在网络带宽一定的情况下,提出保证系统稳定的最大通讯间隔的选取方法,并分析了延时传输时模型误差对最大通讯间隔的影响,指出模型误差越小,保证系统稳定的最大通讯间隔值越大. 相似文献
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