高职专科机电一体化技术专业与应用型本科机械电子工程专业对接的研究

高职院校的机电一体化技术专业与应用型本科院校的机械电子工程专业同属一个“教育生态位”,服务同类装备制造业“职业带”,两者有衔接的理论基础和实践价值。高职专科机电一体化技术专业与应用型本科机械电子工程专业之间的衔接需要以岗位能力衔接为导向,实现培养目标、课程体系、教学内容、实践教学体系等方面的有效衔接。     

基于Profinet的S7-1200组网设计

现场总线作为计算机技术、通信技术以及控制技术高度集成与综合的产物,已经成为当今自动化领域技术发展的热点之一。它主要是连接智能现场设备与自动化系统的全分散、数字化以及多变量的通信网络。Profinet以其实时太网、分布式自动化、故障安全以及网络安全的特点,在PLC控制系统中得到广泛应用。本文就对基于Profinet总线的PLC控制系统组网配置进行具体研究。     

基于机器视觉的纽扣电池托盘分拣系统

目的为了提高电池生产企业的检测效率,避免误检,以降低企业生产成本。方法分析传统分拣方式中存在的不足之处,以ABB并联机器人和美国康纳智能相机为平台,搭建一个基于机器视觉的工业机器人分拣系统。运用经典的SIFT算法对分拣对象的图片信息进行处理,克服了光照和位置变化对视觉系统造成的不良影响,提高分拣了效率。结果 ABB并联机器人根据图像信息能识别出待分拣的物体,且工作稳定、可靠,分拣成功率为100%。结论该分拣系统软硬件设计合理,满足了电池生产企业的要求。     

嵌入式系统以太网接入中DSP的设计与实现

当今,以太网技术也逐步的向工业领域进军,推行以太网技术在工业中的应用给我们的生活、学习等方面都带来了非常大的便利,而嵌入式系统对和以太网互联是未来嵌入式系统发展的主要方向和热门领域。基于此本文对嵌入式以太网系统中的DSP设计和实现展开讨论。     

开关电流电路延迟线的设计

详细分析了开关电流（SI）电路第二代存储单元的传输函数和主要缺点,在此基础上设计了延迟线电路,并减小了电路中的时钟馈通误差和传输误差。HSpice仿真结果表明,该电路能精确地对输入信号进行采样保持,并且能无失真延迟任意时钟周期,可作为离散时间系统的基本单元电路。