制动电机综合性能试验系统的研发

<正>0引言制动电机是电动机和制动装置合二为一的组合体,其结构紧凑,体积小,质量轻,在起重机起升和运行机构中有广泛的应用,其性能的优劣对于保障起重机的安全运行具有重要意义。目前,制动电机不仅有锥形转子制动电机,而且有旁磁式、盘式和带制动器等多种形式的制动电机并存,并且其性能、用途以及产量还在迅速发展,应用场合也由原来的起重行业发展到纺织、机床、建筑、印染和食品等机械行业[1]。随着制动电机应用的增多,产品检测和安全     

基于SIFT算法及阈值筛选的点云配准技术研究

随着三维测量技术应用领域的逐渐拓宽,点云数据处理技术的需求日益迫切,而多视点点云配准,是其中的基础技术环节;在此针对传统ICP算法鲁棒性差、对迭代初值敏感、计算效率低等缺点,提出一种SIFT算法与阈值筛选相结合的点云配准算法;在参考点云和待配准点云中,通过计算SIFT关键点及各点主曲率,获得初始匹配点集;然后根据相似三角形阈值和法向量夹角阈值,进一步优化点对间的旋转平移关系;实验结果证明,相对于传统算法,改进算法能够以更短的时间来获得准确的配准效果,并且其自动化程度高以及能有效提高点云配准的效率和精度。     

地震对电梯的危害和对策

2008年5月12日14：28，我国四川汶川县发生里氏8．0级大地震，波及全国大多范围。这次地震，给广大灾区人民带来深重灾难，笔者参加了国家质检总局派往四川进行特种设备抗震救灾技术服务队，从而看到灾区地震给电梯带来的破坏情况。笔者就获得的一些现场资料，总结所见电梯受损情况。     

二维码技术在工程项目管理的应用探讨

二维码技术已经广泛应用于各行各业,将二维码技术引入到工程项目管理中,创建疫情防控健康登记、人员实名制标签、配电箱巡检记录三个二维码,在工程项目上具有很好的实用性,极大地提高了项目管理过程的可视化、智能化及可追溯性.     

基于液压杠杆法的制动器静态制动力矩试验台设计

通过对JB/T6406-2006《电力液压鼓式制动器》和JB/T10917-2008《钳盘式制动器》等有关标准的研究,总结了工业制动器静态制动力矩测试的基本要求。分析静态制动力矩的砝码法、液压杠杆法和电流法及其特点和区别。结合IBT110-500工业制动器综合性能试验台的静态制动力矩试验台架的设计实例,从测试原理、液压系统、机械结构、安全防护等方面进行了具体设计。     

基于减速度法的起重机械制动器动态制动力矩测试

比较了基于惯性试验台的起重机械制动器动态制动力矩的各种测试方法,介绍了基于减速度法的间接测量动态制动力矩的原理,给出了测量实例验证该方法的有效性。     

基于CSMA的全双工无线通信MAC协议设计

针对现有全双工通信MAC协议静态配对的不足,本文提出一种动态自配对MAC协议设计方案。该方案能够增大全双工无线通信的建立几率,避免通信冲突,提升频带利用率。仿真结果表明,与传统的半双工无线通信进行比较,动态自配对全双工无线通信MAC协议设计大大提高了网络吞吐量,降低了通信延时,且在降低用户间通信冲突方面有着显著的优势。     

超临界水氧化能量回收系统的设计优化

超临界水氧化（SCWO）工艺非常适用于高浓度废液的处理。针对目前SCWO处理系统能耗大、能量回用方式单一的问题,介绍了传统工艺流程的能量回收方式,分析了系统能量利用效率,创新性地采用透平和有机朗肯循环（ORC）串联的方式分别对压力能和热能进行回收。利用Aspen Plus建立SCWO系统能量回收模型,研究不同工艺流程对系统能效、(火用)效及输出功率的影响,在此基础上探讨透平的入口温度和出口压力、ORC的蒸发温度对系统性能的影响。结果表明：对反应产物依次进行压力能和热能回收为系统最佳能量回收方式;提高透平的入口温度和出口压力均可提高系统的性能,并同时提高透平输出功率的稳定性;降低ORC的蒸发温度会提高系统蒸汽产量,但同时也减少了可直接利用电能的产生量。     

结构光与双目视觉相结合的三维测量

在三维测量技术中,传统的双目立体视觉方法计算量大,对没有明显特征的图像,匹配精度较低。本文将基于结构光的三维测量技术与双目成像技术相结合,解决了特征点搜索的困难,提高了测量的精度。与传统结构光成像技术相比,采用常规的双相机立体标定,不需要进行投影仪标定,降低了系统的复杂性,提升了系统的可操作性和灵活性。最后,运用该技术进行三维测量实验,测量结果表明了该技术的可行性。