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利用AVR单片机的TWI(Two-Wire Serial Interface)总线构建了智能机器人系统的模块化构架。利用TWI总线实现了主控模块与扩展模块之间的双向多字节通信,介绍了软件编程方法,可以将机器人各传感器模块采集到的数据实时发送至主控制器进行处理。有效提高了程序的运行效率,使得智能机器人整体架构灵活、调试方便、扩展性强。 相似文献
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介绍了一种基于AVR单片机和Matlab串口通信的计时器系统。单片机和Matlab的通信通过ZigBee无线通信模块实现,使得整个系统架构灵活、扩展性强。通过Matlab下的通信类串口类元件库实现串行通信。利用Matlab GUI设计出一套友好的人机界面,在此基础上,加入串口通信功能和计时器计时功能。 相似文献
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