基于可见光与红外数据融合的地形分类

针对单传感器地形分类效果不佳的问题,提出一种基于可见光与红外数据融合的地形分类方法。分别对可见光图像与红外图像提取特征,使用最近邻分类器和最小距离分类器进行后验概率估计,将来自不同特征、不同分类器的后验概率加权组合,通过散度计算得到特征的权重,实验确定分类器的权重,并在最小距离的后验概率估计中,使用马氏距离代替欧氏距离。实验结果表明,该方法对水泥路和沙子路的识别率分别达到99.33%和96.67%,均高于同类方法。