基于s函数的PMSM随动系统仿真研究

由于使用Matlab自带的PMSM模型进行仿真,将难以在后续开发工作中方便地将成果转化为C++代码,因此基于PMSM的d-q轴模型,使用Simulink工具箱和s函数搭建仿真模型。模型使用标准的三环控制模型,通过分析仿真结果可以得知,该仿真符合电机的实际运行特性,为后续编码C++的仿真模型提供了理论基础。