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研究多智能体系统的多目标多任务分配问题, 考虑任务之间的时序关系, 建立分布式任务分配模型. 扩展了一致性包算法(CBBA), 按优先级将目标任务归入不同层级, 各智能体在构建任务包和任务路径时, 只将分配过高阶段任务的目标添加至相应的任务包和任务路径中, 从而保证目标任务时序约束的同时, 保持了CBBA算法的特性. 与多任务分配问题经典算法的比对实验表明, 所提出的改进算法求解结果稳定可靠, 运行时间优于经典算法.
相似文献2.
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为学习旋转变压器角度转换、测量和通过双通道粗精组合提高测量角度精度的原理和技术,从工程应用角度出发,针对精密无刷旋转变压器,采用混合型单片机C8051F021为处理器,利用芯片内集成的ADC、DAC等实现激励信号产生、正余弦信号测量、轴角计算和双通道粗精组合,完成实时、高精度轴角测量。经实验测试,该装置的测量误差控制在0.05°以内。 相似文献
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从工程应用角度出发,针对精密无刷旋转变压器,采用混合型单片机C8051F021为处理器,利用芯片内集成的ADC、DAC等实现激励信号产生、正余弦信号测量、轴角计算和双通道粗精组合,完成实时、高精度轴角测量,达到学习旋转变压器角度转换、测量和通过双通道粗精组合提高测量角度精度的原理和技术的目的.通过实验测试,该装置的测量误差控制在0.05°以内. 相似文献
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研究了给定通信基础设施和可用计算资源情况下,多智能体系统协同任务分配问题中集中式、分布式和分散式系统结构运用的适应条件及异步、同步交互方式在不同结构中的应用;分析了分布式或分散式的任务规划中诸如决策一致性策略和一致性算法等必须考虑的问题及其面临的挑战;最后,探讨了多智能体协同任务分配问题分布式和集中式的求解算法。 相似文献
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集成门极换流晶闸管(IGCT)因其功率容量大、通态压降低及浪涌电流大等优势在冶金传动、船舶驱动、直流输电等领域具有巨大的应用潜力。通过优化P基区掺杂分布、使用质子辐照及配套新型门驱等关键技术增强了IGCT门极载流子抽取效率,研制出了一款直径为91 mm的5kA/4.5kV IGCT。此处研究了该器件的阻断、通态及关断特性,采用Silvaco TCAD仿真与试验测试方法分析证实了门极载流子抽出增强技术(CEET)提升了IGCT器件的安全工作区,并通过地面斩波及逆变应用验证了器件的可靠性。 相似文献
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LabWindows/CVI下基于BP神经网络的温度补偿虚拟湿度测量系统设计 总被引:1,自引:0,他引:1
湿度传感器的输入输出存在非线性,而且输出会因工作环境温度的改变使其零点、灵敏度均发生漂移。为消除温度对湿度传感器测量结果的影响,在LabWindows/CVI下实现虚拟湿度测量系统,并应用反向传播(BP)神经网络,通过样本对网络进行训练。测试结果表明温度补偿效果非常好,同时具备传感器测量值的转换和非线性校正功能,该虚拟湿度测量系统具有很大的实用价值。 相似文献
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针对当前武器装备系统复杂以及测试保障难度大的问题,提出基于云计算的装备智能测试保障体系。该体系以云化智能测控网及运行其上的人工智能算法组成的云计算平台为基础,结合装备的自主保障流程,设计一种基于认知的智能测试与保障方法,实现装备的智能测试与自主保障。基于认知的智能测试以装备的测试性设计为前提,包含机内测试和机外测试两种方式,其运行原理相同,通过云化智能测控网,依托云计算,对获得的历史数据和实时数据进行自组织学习,实时调整装备测试机制、数据传输机制和数据分析与故障预测机制,为实现装备的自主保障提供智能决策支持。 相似文献
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