基于粒子群算法改进BP神经网络PID垃圾焚烧控制研究

针对生活垃圾焚烧控制系统焚烧过程存在的大滞后、非线性、复杂性、强耦合等问题，本文提出一种基于粒子群算法改进的BP神经网络PID垃圾焚烧控制策略，即在原有传统PID控制器的基础上加入BP神经网络算法，再通过粒子群算法对BP神经网络进一步优化，使其训练得到全局最优控制参数，提高神经网络的收敛性^[1]，从而在线实时调整PID的三个参数K_p、K_i和K_d。实验结果表明，基于粒子群算法改进的BP神经网络PID控制可以有效地克服传统PID控制存在的问题，明显减小了超调量，提高了系统的响应速度和控制精度。