机器人遥操作中的网络传输延迟分析

首先分析了基于Internet的机器人遥操作所面临的网络控制问题,其次提出了对网络传输不确定性延迟问题的解决方案,然后进行了相应的实验,最后分析了该方案的实验结果及得出的结论。     

氨基表面改性二氧化硅/热塑性淀粉复合材料的制备与性能

为了进一步提高热塑性淀粉(TPS)的力学性能,用硅烷偶联剂KH-550对二氧化硅微球(SM)表面进行氨基化改性(SM-NH₂),并且,添加至热塑性淀粉基体中,得到SM-NH₂/TPS复合材料,研究了添加量对拉伸强度、冲击强度、动态力学性能、热稳定性和流变加工性能的影响。研究发现,当SM-NH₂的添加量为2.0%时,复合材料的拉伸强度由3.25 MPa增大至9.28 MPa,冲击强度由6.222 kJ/m²增大至14.635 kJ/m²;玻璃化转变温度T_α达到最大,其值为53.67℃;微商热重曲线中最大分解速率对应的温度为321.8℃,热稳定性最佳;扭矩峰值和平衡扭矩分别为47.23 N·m和10.86 N·m,流变加工性能下降。     

中电投生产过程控制管理系统（PMS）建设与实践

中国电力投资集团公司组织研发了生产过程控制管理系统（PMS）。PMS采取分布式部署,总体规划、分布实施的模式展开,一期工程针对基层发电企业进行生产管理系统平台的建设以及发电运行管理、安全管理应用模块的开发。后续将进一步进行技术监督、检修管理和物资管理的实旋。PMS的成功应用,实现了生产的精细化闭环过程管理和严格的执行程序过程控制,规避了工作的随意性和盲目性,提高了管理效能,建立了安全生产长效机制。     

数据仓库原形系统设计

文章系统地研究了数据仓库的理论体系和设计准则,实际设计完成了一个具体的数据仓库原形系统,并对其总体框架以及关键环节进行了较为详细的探讨和阐述,对推动数据仓库理论的实用化和系统化有一定的借鉴意义.     

聚乙烯醇纤维成纤前后改性方法的研究进展

聚乙烯醇纤维具有耐酸碱、耐磨、可降解、水溶、耐腐耐候和防霉防虫等突出的优点,但存在应用范围较窄的问题。近三十年来,聚乙烯醇纤维的发展经历了服用纤维到产业用纤维的深刻转变,对聚乙烯醇纤维进行功能化改性,是提高其性能并拓宽其应用领域的有效方法。本文以聚乙烯醇纺丝成纤前后两个阶段为重点,系统介绍了纺丝液共混改性和纤维表面修饰两种典型方法。其中,共混改性分为高分子和小分子共混改性,而表面修饰按照其不同的机理则分为表面化学反应改性、表面接枝改性、物理改性等。此外,文中通过对各种改性方法优缺点的分析,阐述了共混改性和表面修饰与性能之间的关系,为选择合适的方法制备特定功能的聚乙烯醇纤维提供一定的借鉴和参考。基于现有聚乙烯醇纤维的改性方法及应用范围,提出了在深度和广度两个层次上不断加强聚乙烯醇纤维的改性研究,赋予其新的性能或满足更高要求的发展趋势。     

羧基化表面修饰纳米二氧化硅增强热塑性淀粉基生物降解塑料

为了提高热塑性淀粉(TPS)的力学和耐水性能,用硅烷偶联剂KH550及丁二酸酐对纳米SiO₂微球(SM-COOH)表面进行羧基化改性以提高界面结合力,并通过挤出注塑工艺制备SM-COOH/TPS复合材料,研究了不同含量的SM-COOH对复合材料力学、动态热力学、热稳定、表面耐水及流变加工性能的影响。结果表明：SM-COOH的加入可显著提高TPS的性能。当SM-COOH含量为2.0wt%时,复合材料的拉伸强度及冲击强度分别达到最大值12.71 MPa和15.918 kJ/m²,相比纯TPS,分别提高近4倍和2.6倍;复合材料的热稳定性能达到最大值,最大分解速率所对应的温度为322.1℃;此时,复合材料的峰值和平衡扭矩适中,也具有较好的流变加工性能。此外,复合材料的转变温度和表面接触角则随着SM-COOH含量的增加而提高。因此,羧基化表面改性纳米SiO₂是一种能有效提高SM-COOH/TPS复合材料的力学和耐水等性能的方法,在淀粉基生物降解塑料领域具有广阔的发展和应用前景。     

基于互联网的机器人遥操作系统平台

本文设计一个基于互联网的机器人遥操作系统,构造一个集研究和实验为一体的机器人遥操作平台,以拓宽机器人技术在科研和工程领域的应用前景。它通过融合环境建模和通用操作技巧两种技术,在模型误差和系统误差存在的前提下,突破了基于模型的高层监控机器人系统仅能进行简单遥操作的局限,保证了操作的可靠和稳定;采用高精度的图形预测技术,有效地克服了网络延时对操作者的影响,较大地提高了工作效率;通过使用最近设计完成的多     

聚乳酸纤维/聚乙烯醇纤维协同增强热塑性淀粉复合材料

为提高热塑性淀粉（TPS）塑料的力学和耐水性能,通过挤出工艺制备了含量为1 %（质量分数,下同）的聚乳酸纤维（PLAF）及不同含量的聚乙烯醇纤维（PVAF）共同增强的热塑性淀粉复合材料。研究了含量为0.2 %~1.4 %的PVAF对TPS/PLAF/PVAF复合材料力学性能、断面形貌、耐水性能及转矩流变性能的影响。结果表明,同时加入PLAF和PVAF能有效提高复合材料的力学性能及表面耐水性能;当PLAF和PVAF含量为1 %时,复合材料的拉伸强度从纯TPS的1.98 MPa提高到10.53 MPa,冲击强度由纯TPS的33.4 kJ/m²提高到62.23 kJ/m²,水接触角由纯TPS的46.34°提高到65.02°,TPS/PLAF/PVAF复合材料的平衡扭达到最大值15.75 N·m。     

多机器人系统研发平台的的功能、结构与实现

本文介绍了一个自行研制的多机器人系统的研究开发平台。与一般实验系统不同,这个平台的特点是具有固定的控制结构,这增强了其可集成性和选择性而部分丧失了其通用性。在平台控制结构选择得当情况下,上述特点将有助于相关技术的研究成果向应用的转化。