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介绍支持Scratch人工智能插件的可编程机器人,包括机器人和配套无线配置小程序的实现架构及使用流程;阐述造型与背景、图像分类等典型插件和关键积木;通过制作一个鲜花识别机器人,阐述人工智能的基本思想和过程. 相似文献
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公共信息模型(CIM)作为IEC-61970标准的核心部分,被广泛地用作电力企业各类应用程序共享的交互工具.然而,实际工程中基于CIM的应用不得不面临数据解析缓慢、数据质量欠佳等问题,直接影响电力系统分析计算和控制.为此,提出CIM数据的优化提取方法和基于专家库技术的CIM数据质量提升方法;同时将传统CIM规则性校验方法与状态估计计算相结合,提出CIM模型校验与数据质量评估的新思路;最后,通过实际区域电网的实时运行断面进行测试,验证了该方法的有效性. 相似文献
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电力系统状态估计在实际工程中通常由各控制中心采用区域状态估计模式独立完成。考虑到在电网分层分区的控制管理模式下,多样化的电网信息本身就是按照分层分区的分布式模式采集的,分布式状态估计无疑是更加适应该体系的状态估计运行模式。利用集中式优化问题的一阶KKT条件分解技术,实现状态估计任务的分解。为保证在边界上相邻分区状态估计结果的一致性,引入描述边界协调项的等式约束。另外,将上述边界等式约束处理成零功率注入伪量测,以简化分区之间的数据交换,便于重用已有状态估计器。为了尽最大可能维持各个分区计算的独立性,该文给出了协调侧Lagrangian函数梯度的两步式计算方法,并结合Newton-GMRES算法完成求解。最后,通过IEEE标准系统的测试,验证了所提方法的有效性。 相似文献
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将聚偏氟乙烯(PVDF)粉末和陶瓷氧化铝(Al2O3)加入到二甲基乙酰胺(DMAC),进行高速分散,得到陶瓷/PVDF涂布液。采用陶瓷膜为基材,在其双面均匀涂覆陶瓷/PVDF涂布液,通过浸渍相反转的方法得到陶瓷混胶隔膜。与传统的商用陶瓷涂胶膜相比,PVDF凝胶层中加入无机陶瓷颗粒和丙烯酸酯类黏合剂,既能提高复合隔膜的正极黏结性能、热稳定性及离子传导性,降低复合隔膜的热收缩率,又能有效提高复合隔膜层间的剥离强度,降低复合隔膜的材料成本,复合隔膜具有综合性能表现,进而可提升锂电池的使用性能。复合隔膜剥离强度为125 N/m,是同等类型陶瓷涂胶膜的5倍。黏接强度由陶瓷膜的0.1 N/m提升至11.3 N/m,吸液率由85%提升至108%,提高了27%。溶剂型多层复合隔膜均通过全面的试验验证,并成功侧应用到锂电池产品中。 相似文献
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