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介绍了直流无刷电机的转速、电流双闭环直流调速系统的组成及数学模型,通过对该系统的动态特性和静态特性的分析得出,双闭环直流调速系统避免了在单环系统中存在的两种反馈牵制的缺陷,可以获得了良好的静、动态品质。同时,运用了Matlab软件对采用正弦脉冲宽度调制的直流无刷电机系统进行建模与仿真,观测双闭环系统稳态与动态以及有关控制参数变化的影响。最后,仿真结果证明采用正弦脉冲宽度调制技术对双闭环直流调速系统控制的有效性。 相似文献
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文章利用现有的高速电主轴、刀库等实验设备构建一个可自动换刀的高速铣削实验台,结合其特点和控制要求,采用"PC+PLC"的结构形式研究和开发了一套基于PC机的高速铣削实验台集成控制系统。该系统用PLC实现前台主轴、刀库、运动控制和切削参数采集功能,用PC机实现人机界面及后台管理,并通过PC机与PLC之间的通信完成整个系统的控制任务。实验结果表明,所开发的高速铣削实验台集成控制系统系统运行良好,操作方便,人机界面友好,能够实现控制高速铣削实验的控制要求以及切削力和切削温度的检测要求。 相似文献
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