某型无人直升机扭振现象的建模与仿真

单旋翼涵道风扇式无人直升机的两个发动机,通过由减速器及传动轴等组成的传动系统驱动旋翼及风扇,这些部分联系在一起形成了一个机械扭振系统。针对此现象,采用拉格朗日方程建立了扭振系统的数学模型,进而得出了整个系统数学模型的状态方程。并进行了数字仿真,再现了外场试验的扭振现象。     

基于网页分类的RESTful Web服务识别系统

随着RESTful Web服务的飞速发展,如何在互联网中有效识别RESTful服务文档,成为Web服务发现领域面临的一个重要问题。本文设计并实现了一种基于网页分类的RESTful服务识别系统,系统主要包括网页预处理模块、分类器训练模块和分类器识别模块,并提出了基于朴素贝叶斯分类器和向量空间模型的识别方法。服务识别系统在实际的RESTful服务集上进行了测试,得到了较高准确率、召回率,表明系统能够有效识别RESTful服务。     

新型无人直升机的双发动机控制

某新型无人直升机采用单旋翼涵道风扇双发动机对称式布局,克服了单发动机输出功率不足的问题。按照双发动机的控制策略和控制要求,设计了双发动机的控制律,并进行了双发动机的外场开车试验。结果显示,符合双发动机的控制要求。     

基于数字与模拟采集同步测控技术的研究

当前数字化闭环控制航天伺服系统测试时采用一种基于1553B总线控制和A/D模拟采集的测控系统设备,当进行动态特性测试时,1553B与A/D间的启动延迟导致测试结果的精度不准确;为了消除数模混合控制系统下启动零点误差对伺服系统动态特性的影响,对启动零点误差来源进行了分析,在伺服系统1553B总线架构数字化闭环控制的基础上,采用基于PXI硬件平台的数字与模拟采集启动零点同步技术,解决了由于启动同步时间差导致伺服系统动态特性数据处理结果跳变的问题,大大提高了伺服测控系统的测试精度。     

基于IPT工作模式的理论探索与实践

介绍了协同产品设计团队（IPT）的定义及相关理论与特征,分析了IPT与企业日常运作的关系,结合北京临近空间飞行器系统工程研究所IPT的运行与管理,对IPT的运行管理模式等进行了初步探讨。     

机载制导武器地面测试效率分析

随着越来越多新型机载制导武器和相应专用测试设备的不断装备部队,一种武器一套检测设备的保障体制的弊端显得越来越突出。分析了目前部队现有检测设备的状况,探讨了如何科学、合理、安全地装备专用测试设备和通用检测设备。