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针对红外与可见光图像中物体信息具有各自优点的情况,提出了基于VGG网络的红外与可见光图像融合方法来提高对夜间或复杂背景情况下的物体检测识别能力。首先将图像分别输入到一个经过训练得到的VGG网络中,经过不同的卷积层提取各自的特征图;然后将特征图经过ZCA白化处理,去除冗余信息;再通过归一化处理,将特征图的维度降到二维,并通过双三次插值法将其缩放到与源图像尺寸一致;最后通过加权取平均得到融合后的图像。实验结果表明,本文的方法在第四和第五层卷积得到的融合结果优于前三层的融合结果。同时,本文融合方法与其他3种融合方法相比视觉效果较好,在标准差、平均梯度、相关系数、熵值等评价指标上分别平均提升了12.79 %、11.04 %、9.94 %和2.54 %,并且在融合时间上保持在1秒以内。这说明该方法融合效果较好,速度较快,能够较多地保留红外与可见光图像信息和较好地提升目标的显著性。 相似文献
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基于深度学习的目标检测算法是目前目标检测领域 最流行的算法,但是由于硬件条件的限制,算法输入图像的尺寸受到限制。对于大尺寸的航 拍图像,通常先采用滑窗法提取区域,再对提取的 区域进行检测,极大地降低了算法的检测速度。针对这一问题,本文根据航拍图像中人造物 体含有 大量边缘的特点,提出了一种基于深度学习的梯度聚类目标检测算 法,并阐述了其模型结构与工作原理,然后通过151张航拍图像数据 集测试,对比评估了梯度聚类 SSD方法与滑窗SSD方法在航拍图像检测上的检测精度和检测速度。结果表明:梯度聚类SSD 方 法的FPS(Frames Per Second)为0.499,SPF(Seconds Per Frame )为2.00,mAP(mean Average Precision) 为46.93,相比滑窗SSD方法,在损失11.72%的 检测精度的条件下,FPS提高了64.69%(SPF提高了40.40%),验证了所提出算法的有效性。 相似文献
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随着深度学习技术引入视觉目标跟踪领域,目标跟踪算法的精度和鲁棒性有了很大的提高。但在低空无人机跟踪目标的实际场景中,情况比较复杂,如相机的抖动、大量的遮挡、视角和焦距的改变等,使得跟踪算法的准确性受到极大挑战。目前的算法大多建立在目标外观变化缓慢的前提假设下,在跟踪的过程中不具备检测和修复漂移(跟踪误差)的能力。针对该问题,提出了一种基于多尺度建议框的目标跟踪误差修正方法。离线阶段,利用大量的已标注的目标样本训练基于多尺度建议框的目标跟踪修正模型,获取不同类别目标的先验知识。在线阶段在核相关滤波跟踪的基础上,依据相关响应置信度自适应评价的结果,通过目标跟踪修正模型不定期重新初始化目标的位置,避免了因为误差累积而导致跟踪失败。算法在无人机航拍数据集上进行了测试,结果表明,该跟踪算法在目标发生较大形变的情况下能较好的修正跟踪漂移问题。相比于其他几种算法,目标跟踪的成功率和精度分别提高了14.3%和3.1%。 相似文献
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目的 通过对运河文化的梳理分析,挖掘运河自身的文化价值,探寻如何利用文化转译方法帮助叙事地图设计更好地进行叙事,并将其应用于设计实践,助力运河文化的传播。方法 从物质层、制度层、精神层三个文化层次对运河文化进行层级分类、整理归纳,依据各层次文化的不同特点,分别与叙事地图设计的叙事主题、叙事场景、叙事语境三个方面相对应,选取最具代表性的文化元素并将其转译为叙事地图设计语言,提出各层次文化的转译流程,展开“津说运河”叙事地图设计实践,设计兼具叙事性与文化性,融合地理信息与人文特色的运河文化叙事地图。结论 基于文化转译方法和叙事设计理念完成的运河文化叙事地图设计,不仅全面地对运河文化进行量化,而且丰富了运河地图种类,还能够有效提升运河文化的可读性,为更好地传承运河文化提供新思路。 相似文献
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济南柴油机股份有限公司开发研制的3000系列柴油机结构合理、紧凑,主要技术性能指标优于公司的老产品190系列柴油机,并达到当今世界的先进水平. 相似文献