基于电子罗盘反馈的固定轴全向移动平台设计

随着企业内部物流的发展,物品转运效率以及空间效率的提高,对于大型零部件和设备的转运,普通轮式转运设备已经受到了制约,以"智能车库泊车系统"课题为契机,设计一种基于电子罗盘反馈的固定轴全向移动平台,作为该类自动化立体仓(车)库的转运设备。平台的整体运动由各个全向轮的速度合成,并读取转速传感器的实际转速来调控目标轮达到期望转速,利用电子罗盘对平台的实际位置检测,通过数字PID控制器实现对平台运动位置校准,由蓝牙终端实现对平台整体的遥控操作。     

服务从哪里开始

趋势科技的PSP(企业专属咨询服务)、赛门铁克倡导的主动信息安全理念,以及冠群金辰的按需定制安全等等,都在向用户表明:防病毒同样也需要服务,而且非常重要。