COX-2抑制剂的定量构效关系研究

选择性抑制环氧酶-2可以达到消炎镇痛的目的。本文应用支持向量回归机、k最近邻以及C4.5决策树三种机器学习方法建立了COX-2抑制剂的回归模型,分析其定量构效关系。本文又对三个模型的预测效果进行了评价,误差均能满足精度要求。最后,本文比较了它们的优缺点和适用范围。     

具有量化输入和边界扰动的柔性臂边界振动滑模控制

本文针对量化输入和有界扰动下柔性臂系统的振动抑制和边界滑模控制器设计问题开展研究. 柔性臂的动态特性由偏微分方程表示的分布参数模型描述. 对于具有未知有界干扰的柔性臂系统, 其主要控制目标是减小干扰的影响, 使柔性臂到达期望角度并同时抑制系统的振动. 首先, 利用边界输出信号构造滑模函数和滑模面. 其次, 结合所构造的滑模面, 设计一种边界滑模控制器, 并利用算子半群理论证明了闭环系统的适定性. 所提出的边界滑模控制策略保证了系统状态能够在有限时间内到达滑模面, 并且系统状态在滑模面上是指数收敛的. 最后, 通过物理实验验证了所提出控制策略的有效性.